<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_35997213的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_35997213]]></copyright><item><title><![CDATA[《Qt+PCL》1.4、添加点云树形控件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142251149</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142251149</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2024 10:21:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Qt+PCL》1.3、背景设置、点云渲染设置、大小调节]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142098840</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142098840</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2024 10:21:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.1 ui界面创建菜单栏部分相关模块
1.2 ui界面转到槽->信号选择
1.3 渲染相关函数创建
1.4 创建并添加槽函数
1.5 添加实现，创建连接
2.1 新建dialog窗口
2.2 UI界面设置
2.3 界面功能函数设置
2.4 槽函数链接
3.1 添加dialog模块，设置ui界面
3.2  “转到槽”创建槽函数链接
3.3 功能函数设置
3.4 槽函数设置创建pcl_view_select_color.h和pcl_view_select_color.cpp文件，将头文件添加到勾陈头文件。
p]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Qt+PCL》1.2、点云保存、退出]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142045848</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/142045848</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2024 10:21:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。头文件，添加槽函数：
2.添加点云保存操作的具体实现
.cpp文件添加：
3.初始化函数添加connect链接
初始化函数添加：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Qt+PCL》1.1、点云读取显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/141994522</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/141994522</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2024 10:20:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Qt中实现PCL点云数据读取，Qt小白，仅做学习记录，欢迎学习交流指导。新建一个头文件(pcl_function.h)存放pcl的头文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PCL点云——滤波算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/131702248</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/131702248</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Mon, 14 Aug 2023 14:34:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[点云滤波、降采样基础算法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PCL点云——点云基本知识（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/131832618</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/131832618</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Mon, 31 Jul 2023 16:27:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[点云Point Cloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。点云是用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在3D点云中，这些点通常代表采样表面的X，Y和Z几何坐标。当存在颜色信息时（请参见下图），点云变为4D。三维图像有以下几种表现形式：深度图（描述物体与相机的距离信息），几何模型（由CAD等软件生成），点云模型（逆向工程设备采集生成）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机械臂基础——位姿描述和齐次变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130625404</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130625404</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Tue, 23 May 2023 17:15:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[究竟是对固定不动]的转轴旋转？还是对转动的坐标系当下所在引的转轴旋转？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（六） 图像频域滤波]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130736495</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130736495</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Mon, 22 May 2023 14:16:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[任何可积的函数都可以被展开成正弦函数的形式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（五） 图像几何变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130698219</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130698219</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Wed, 17 May 2023 22:18:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如上图平行四边形，平行的边依然保持平行。：有8个自由度，经常应用于图像拼接，用相机拍摄后的图片就存在透视变换。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ALOT学习——一看就拉闸的指针，这里提供一个防晕梳理（反正我不晕了）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/109081831</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/109081831</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Thu, 11 May 2023 15:01:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言
提示：C语言指针部分的学习，关键是理解，可我就是不理解那又能怎样，所以自己主动梳理一遍，你如果单纯看了我的梳理，那么恭喜你，你会日常拉闸走起；如果看着思路自己梳理了一遍，告别拉闸，溜的飞起。

一、指针是什么？
pointer：指针；存内存地址的变量。
二、指针变量
1.地址与取地址符
在C语言中*的意思有：
1.声明指针
int *p;

2.取指针的值
char str[10] = "asdf";
printf("%p", *str); //这里取地址

3.乘法运算符

&amp;在C语言中是取]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（四）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130614538</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130614538</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Thu, 11 May 2023 15:00:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[图像分割是一个经典的图像处理问题，是图像理解和识别的基础，在模式识别、计算机视觉、医学图像处理等领域中有着广泛的应用。其主要目的是将感兴趣目标从复杂背景区域中提取出来，以便进行目标识别和分析。阈值分割技术是一种非常重要的图像分割技术，它以其简单、有效、便于理解的特性而得到了广泛的研究与应用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机械臂算法设计MATLAB|运动学动力学|轨迹规划|路径规划|Simulink]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130609523</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130609523</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Wed, 10 May 2023 22:40:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[RRT为最常用的路径规划算法，还有其变种（RRT*，RRT-connect等）。RRT是一种多维空间中高效的规划方法。它以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树。随机扩展树不断增长，直到到达目的位置。**Step1：**构建多维状态空间（joint space），**Step2：**构建joint space的障碍检测算法**Step3：**在joint space应用RRT。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（三）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130597105</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130597105</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Wed, 10 May 2023 18:16:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 卷积滤波

卷积滤波是空间滤波的基础，平滑滤波、锐化滤波等均可以通过卷积滤波实现，不同功能能的滤波器，其区别在于卷积核的不同，设计不同的卷积核，实现不同的滤波需求。卷积滤波可以使用并行加速。
卷积滤波和卷积神经网络的区别在于：卷积滤波的卷积核是人工设计的，卷积神经网络的卷积核参数是训练得到的。
**各向异性：**倾斜方向的结构和水平方向或垂直方向的结构，在应用同一个滤波器时，会经历不一样的平滑处理。

上图中，b中白色竖条占两个像素，白色占一个像素，均值之后的到c；
d图的黑白竖条均占一个像素，均值之后]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（二）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130581977</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130581977</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Wed, 10 May 2023 11:05:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[多数情况下处理的直方图为归一化直方图，p(rk)分量为图像中出现的灰度级的概率估计，整体和为1。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维视觉之数字图像处理基础（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130576850</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/130576850</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Tue, 09 May 2023 15:40:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、对比度：图像色彩差异范围越大代表对比度越大，反之则代表对比度越小。1、对比度：对比度越大，图像越清晰醒目，色彩也越鲜明艳丽；f(x,y)表示图像的亮度，这与光源的入射分量和反射分量相关，入射分量取决于光源（平行光源、点光源），反射分量取决于成像物体的表面特征。最高的色度一般由单波长的强光达到，在波长分布不变的情况下，光强度越弱则色度越低。1、对比度：指的是最高亮度和最低亮度的比值。当图像的饱和度越高时，那么图像色彩越鲜艳。表示光随光传播距离的衰减，衰减关系为平方的倒数，此处为何为三次方？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ALOT学习——小结：通过移位、异或、与运算实现加法，内存四区]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108672389</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108672389</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Mon, 21 Sep 2020 14:58:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[ALOT学习小结
提示：这里所写的是一周学习下来，比较有趣的知识点的一个总结，希望大家看了一有用



前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、pandas是什么？
示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
二、使用步骤
1.引入库
代码如下（示例）：
import numpy ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ALOT学习——小结：多文件编译、static与extern、strlen与sizeof、printf]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108534135</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108534135</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2020 22:43:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[每周小结
一、Linux系统下的多文件编译
为什么要多文件编译？
在编译的时候，特别是比较大的程序，若不拆分成多个文件，检查代码错误的过程将会是一个痛苦的过程；因此我们可以把一个完整的程序中的每一个函数分离开来，写成.c文件，最后一起编译和链接。
.h文件中一般是声明，包括：变量声明、宏定义、枚举声明、结构体声明、函数声明等。
.h头文件是对该模块（.c文件）接口的声明，接口包括该模块提供给其他模块调用的外部函数以及外部全局变量。其他模块访问这些外部定义的变量和函数都需要在.h文件中冠以extern关键字声]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ALOT学习——Linux基础命令+C语言基础]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108384154</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_35997213/article/details/108384154</guid><author>qq_35997213</author><pubDate>Sat, 05 Sep 2020 13:29:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[Linux基础命令
初识Linux
man

手册命令，是manual手册的意思，查找系统相关信息   man+空格+ “命令”=显示该命令的信息

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