
深度学习
文章平均质量分 92
dna葡萄糖
这个作者很懒,什么都没留下…
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GCNv2_SLAM结果复现
文章写于2021.9.29由于在实时跑ORB_SLAM3的时候,相机转动过快会LOST,因此采用其他特征点提取方法进行尝试,首先是GCNv2_SLAM。系统:Ubuntu 18.04 g++:5.xCUDA:10.2参考文章:Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误_feiyang_luo的博客-优快云博客GCNv2编译过程中出现的问题_CAFE-BABE的博客-优快云博客Pytorch1.4下运行 GCNv2slam 需要修改的地...原创 2021-09-30 15:44:48 · 5345 阅读 · 51 评论 -
keras实现一维数据上采样
在搭建U-net网络时,有一步是对数据进行2倍的上采样,插值方法是linear。torch中可利用torch.nn.functional.interpolate函数调用直接完成;keras中却没有对应函数,其中UpSampling1D只是对数据进行复制而非插值,针对此问题进行了研究。data_format='channels_last'首先考虑到其和UpSampling1D相似,考虑修改UpSampling1D的call部分,直接在layer中加一个Class,实际操作时,无法import更改后的类原创 2020-11-04 15:35:37 · 2006 阅读 · 0 评论