find_object_2d【开坑】

最新推荐文章于 2024-05-22 10:02:51 发布

SolarxiY

最新推荐文章于 2024-05-22 10:02:51 发布

阅读量1.5k

点赞数

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35904625/article/details/81037820

版权

借鉴ROS的物体识别

Github

https://github.com/introlab/find-object

ROSWIKI

Kinetic之后的版本

http://wiki.ros.org/find_object_2d

Indigo之前的版本

查找一下googlecode代码库管理。应该有迁移说明。

Indigo404的页面

https://find-object.googlecode.com/svn/files/ros/find_object_2d

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

SolarxiY

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

通过ROS控制真实机械臂(16) --- 视觉抓取之find_object实现物体识别

工大机器人工作室

12-30

1万+

视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，本次测试的是能对物体进行快速识别，甚至定位的find_object包，该功能包是基于模板匹配算法（包括彩色图像或点云匹配）。ubuntu14.04+indigo+usb摄像头/kinect相机/Zed mini相机。本文参考： https://github.com/introlab/...

Ros中使用find_object_2d快速实现物体的检测识别

zbr794866300的博客

09-04

9161

运行环境： Ubuntu16.04 ros-kinetic版本准备工作：需要r提前安装的webcam的驱动，这里推荐使用两种usb_cam和uvc_camera （1）usb_cam的安装：清楚明了的usb_cam安装及使用 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ....

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

找到你的世界：find-object —— 强大的物体识别与定位工具

热门推荐

weixin_44827364的博客

02-14

1万+

ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中重用的软件包。在我们的例子中，想要实现一个物体识别和检测系统。而find_object_2d包（http://wiki．ros．org/find_object_2d）就是一个物体识别和检测的ROS包，它实现了SURF、SIFT、FAST和BRIEF特征检测器（https：//goo．gl/B8H9Zm）和用于物体检测的描述符。通过此包提供的GUI，可以标记待...

ros<kinetic>版本下载find_object_2d

越努力越幸运的博客

04-27

826

安装find_object: github安装网址：https://github.com/introlab/find-object 1.二进制文件(Binaries) $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d <kinetic版本,其他版本对应其他的，例如，jada indigo hydro> 2.源文件:(source...

ros下使用物体识别find_object

Wangzisir的博客

07-26

3375

github代码 https://github.com/introlab/find-object 在工作空间的src文件夹下安装功能包find_object git clone https://github.com/introlab/find-object cd .. catkin_make source devel/setup.bash 接下来开始运行 roscore 打开一个...

find-object:查找对象项目

08-05

find_object_2d（ROS 包）安装二进制文件： # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d # ROS Jade: $ sudo apt-get install ros-jade-find-object-2d # ROS Indigo: $ sudo apt-get...

ERROR: cannot launch node of type [find_object_2d/find_object_2d]: can't locate node [find_object_2d] in package [find_object_2d]

05-10

这个错误通常意味着你的ROS环境中找不到名为"find_object_2d"的节点。你需要首先确认你是否已经正确地安装了"find_object_2d"软件包，并且在你的ROS环境中设置了正确的环境变量。你可以通过在终端中输入"rospack ...

物体检测九－find_object_2d

weixin_43046653的博客

03-23

1855

我们将介绍利用特征进行物体检测，常用的特征包括 SIFT特征是由David Lowe于2004年提出的，它具有尺度不变性，其计算开销大，但是具有高度的表达能力，非常适合与跟踪和识别任务； SURF特征（加速鲁邦特征）最初由Bay等人于2006年提出，是SIFT特征的演变，其计算速度比要快得多，并且其对SIFT特征观察到的方向或照明变化的鲁棒性也更强． find_object_2d是一个可视化的操作...

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

Shushan1的博客

05-10

5075

最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令： rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/usb_cam/image_raw 然后出现闪退报错如下： OpenCV Error: Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, fil

ubuntu16.04 UFactory xArm6 xarm_ros环境安装

绑个蝴蝶结的博客

04-25

6217

UFactory xArm6 的xarm_ros开发背景环境部署遇到的问题调试背景最近要对机械臂进行开发控制，部分需求是：机器人导航-摄像头目标检测-3D坐标输入到机械臂-控制机械臂并控制末端喷头消毒环境部署当然是先看官网遇到的问题解决方法：看rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic后缺少什么依赖然后安装每一条依赖：eg： sudo apt-get install ros-kinetic-t

实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

qq_33328642的博客

01-24

8692

话不多说了在很多大佬的博客，主要是古月居的一些博客中，他们都介绍了使用find_object2D这个包是识别目标的位姿。但是如何将目标的位置和姿态发送给机械臂，他们都没有提及。这让我很尴尬呀，没人带入门，很生气，所以停止研究机械臂的控制，然后去继续告视觉部分，一不小心发了个定刊T-PAMI。可能是借助于这个T-PAMI提供的元气，瞬间打通了我的任督二脉，让我瞬间-----------------------------------------------白瞟到了一个新的方法。首先是安装find_obj

ROS常用功能包——find_object_2d

qq_23076153的博客

08-08

1522

顾名思义，这是一个2D物体识别的功能包，其实也包含了3d的功能。可用于物体位姿识别，配合机械臂抓取。 wiki主页官方主页安装与使用github

一起做ROS-DEMO系列 (2):基于find_object_2d的目标模板匹配识别

跃动的风的博客

06-26

6525

这次我会讲一讲基于彩色图像的模板匹配，目前ROS上现有的find_object_2d功能包能够让我们轻松上手操作1、find_object_2d 功能包安装 2、功能包的可视化使用 2.1 、find_object_2d 2.2 、find_object_3d 3、具体使用 3.1 调整参数，选择特征算子及算法 3.2 选择匹配的对象，进行匹配 3.3 查阅相关的话题 3.3.1 节点接收的话题 3.3.2 节点发布的话题 3.3 保存匹配的模板及配置文件 4、将识别的坐标点发送给机械臂５、功能包效果评价

kinetic版本ros安装find_object_2d编译报错libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’

zbr794866300的博客

09-03

1414

Ubuntu16.04、kinetic版本在ros中下载安装find_object_2d的包，编译时报错主要的原因是我系统上安装的是opencv3.4.4的版本，ros自带的是opencv3.3.1，应该有了版本冲突： opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip...

Uniy中添加2Dobject

m0_57252175的博客

08-24

1050

添加一个Unity自带2D预制体

Launch rtabmap_ros with kinect 1

weixin_30482181的博客

08-14

210

$ roslaunch openni_launch openni.launch depth_registration:=true $ roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start" Refences: [1] rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping - ...

ROS下物体检测和识别功能（ROS下find_object_2d）

qq_42145185的博客

03-25

3847

效果：安装步骤： # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_ws $ git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d $ catkin_make 启动： $ roslaunch...

使用FindObject查找组件

xwpcom的专栏

04-12

4486

可以使用shared_ptr<BaseHandler>BaseHandler::FindObject(stringurl)来查找当前looper或其他looper中的组件约定url各层次采用/分隔此功能是通过BaseHandler里的string mObjectName来实现的建议在类的构造函数中取有意义的名称,一般是取类名。比如class MainLooper的mObjectName...