Catkin_make与Cmake

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布

SolarxiY

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35904625/article/details/80918667

本文探讨了在ROS环境中使用Cmake进行驱动组件编译的过程，并提供了详细的步骤指导，包括初始化工作空间、配置编译参数等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经常的，在编译ROS相关的驱动组件时，碰到Cmake。眼熟了之后，探究一下同是编译命令的二者之间的关系。

Catkin_make与Cmake的联系已有非常多的文章叙述，这里就不再赘述，就简单的提一下。

官方网站

https://catkin-tools.readthedocs.io/

书籍资料

CMake Practice

博客资料

https://blog.youkuaiyun.com/u013316124/article/details/53021448

catkin_make 实际和下面的指令是等效的

$ cd ~/catkin_ws
$ cd src
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
$ make

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catkin_make 实际和下面的指令是等效的 $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel $ make ...

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