zigbee初始化流程

1.zigbee协议栈构成

1.1 物理层(PHY)和介质访问控制层(MAC)

       物理层和介质控制层是由IEEE 802.15.4规范定义的，物理层控制天线的收发数据；zigbee无线网络中的网络号，网络发现等概念是介质访问控制层的内容。此外介质访问控制层还提供点对点的通信数据确认(Per-hop Acknowledgments)以及一些用于网络发现和网络形成的命令。

1.2 网络层(NWK)

       网络层是对网型网络提供支持，如在全网范围内发送广播包，为单播数据包选择路由，确保数据包能够可靠地从一个节点发送到另一节点，此外网络层还具有安全特性，可以自行选择所需的安全策略。

1.3 应用程序支持子层

       该层主要提供了一些API函数调用，此外，绑定表也是存储在应用程序支持子层。Zigbee设备对象ZDO是运行在端口0的应用程序，主要提供了一些网络管理方面的函数。每个Zigbee设备都与一个特定类别(profile)有关，这些类别定义了设备的应用环境，设备类型以及用于设备间通信的从集。

1.4 总述

• 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS透过网络层和安全服务提供层与端点相接，并为数据传送、安全和固定服务
• APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信，并负责网络中设备的初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可透过Zigbee设备对象(ZDO)对网络层参数进行配置和存取。

1.5 缩写与全程

英文缩写	全称	备注
APS	Application Support Sub-Layer	应用程序支持子层
SAP	Service Access Points	服务接入点
APSDE-SAP	Aps Data Entity-SAP	应用程序支持子层 数据实体服务接入点
AOSME-SAP	APS Management Entity-SAP	应用程序支持子层 管理实体服务接入点
NLDE-SAP	Network Layer Data Entity-SAP	网络层数据实体服务接入点
NLME-SAP	Network Layer Management Entity-SAP	网络层管理实体服务接入点
MCPS-SAP	MAC Common Part Service-SAP	MAC层通用服务接入点
PD-SAP	Physical Layer Data Entity-SAP	物理层数据实体服务接入点
PLME-SAP	Physical Layer Management Entity-SAP	物理层管理实体服务接入点

2.源码分析

1.1 main.c

• 首先看zmain.c 中的main函数
  main函数里主要完成了系统的各种初始化，最后启动系统。

		int main( void )
		{
   
    
		  osal_int_disable( INTS_ALL );// 关闭中断  
		  HAL_BOARD_INIT();//  初始化系统时钟  
		  zmain_vdd_check();// 检查芯片电压  
		  InitBoard( OB_COLD );//初始化I/O  
		  HalDriverInit();//初始化硬件驱动层 
		  osal_nv_init( NULL );//初始化Flash存储器  
		  ZMacInit();// 初始化MAC层  
		  zmain_ext_addr();//确定64位网络地址
		  zgInit();
		#ifndef NONWK
		  afInit(); //初始化AF层
		#endif  
		  osal_init_system();