ros自建功能包操作

原创 已于 2023-02-16 20:22:21 修改 · 753 阅读 · 1 ·
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#linux #ubuntu

于 2023-02-14 17:32:41 首次发布
该文章详细介绍了如何将ROS功能包Apkg改名为Bpkg的步骤，包括修改文件夹名、CMakeLists.txt、Package.xml中的相关名称，以及处理编译问题。同时，文章还提供了删除功能包的完整流程，涉及删除文件夹及清理工作空间的相关操作。

功能包改名

假定功能包原名Apkg，要改成Bpkg。

  • 把Apkg功能包文件夹名改为Bpkg

  • 把CMakeLists.txt中project(Apkg)改为project(Bpkg)

  • 把Package.xml文件中<name>Apkg</name>改为<name>Bpkg</name>。<description>The Apkg package</description>也可以改一下

  • 把工作空间下devel/share路径下名叫Apkg的文件夹删除。devel/include和devel/lib中也一样。build里面的也可以删了，不删也没问题。

  • 如果功能包已经同时编译过cpp文件和

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