Ros-kinetic
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山不在高，有仙则名
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ROS 入门到实战
ROS 入门到实战（Kinetic）一、安裝ROS-kinetic二、ROS 基本内容讲解(一)三、ROS 基本内容讲解（二）四、安装ROS IDE --Clion五、ROS实战 通信机制--“Hello World”六、ROS实战 大疆Matrice M210 V2 OSDK ROS 4.0...原创 2020-05-28 19:57:39 · 380 阅读 · 0 评论 -
ROS 基本内容讲解(一)
ROS架构设计ROS从架构上来看可以分为三个层面：OS层 中间层 应用层OS层:ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像linux windows一样直接搭载在硬件上。ROS需要一个操作系统作为平台：linux中间层：ROS店通信系统是基于TCP/UDP网络的，在此之上进行了进一步封装，也就是TCPROS/UDPROS（后面会进一步讲解）。应用层：功能包调用实现。ROS社区内共...原创 2019-12-02 20:14:03 · 1305 阅读 · 0 评论 -
ROS 基本内容讲解（二）
敲重点 开始讲ros 节点通讯机制：话题通讯机制 服务通讯机制话题通讯机制消息以一种发布/订阅店方式传递。一个节点可以针对一个给定的话题（topic）发布消息，也可以关注某个话题并订阅特定类型数据的消息。发布者和订阅者都不拉来哦接彼此的存在，系统中可能有多个节点订阅或发布同一个话题。Talker注册 and Listener注册--->ROS Master进行信息匹配---&...原创 2019-12-03 19:22:13 · 432 阅读 · 0 评论 -
安裝ROS-kinetic
從今天起正式入門ros-KineticUbuntu 安装ROS：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu原创 2019-12-02 12:24:58 · 191 阅读 · 0 评论 -
安装ROS IDE --Clion
一、安装JDK（可选）背景：由于xxxxxx是aarch64架构，而Linux版本的CLion自带的JRE是amd64架构的，因此在执行{CLion_installation}/bin/clion.sh时会报错，表示找不到环境变量$JAVA_HOME，所以我们需要自己安装并配置aarch64架构下的JDK。1.命令行安装JDK：apt-cache search openjdk // ...原创 2019-12-03 16:27:42 · 752 阅读 · 2 评论 -
ROS实战 通信机制--“Hello World”
1.建好工作空间配置好环境mkdir -p ~/Desktop/catkin_ws/srccd ~/Desktop/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_makesource devel/setup.bash2.创建功能包communication 依赖包分别为std_msgs rospy roscppcd src...原创 2019-12-04 14:56:42 · 458 阅读 · 2 评论 -
ROS实战 大疆Matrice M210 V2 OSDK ROS 4.0
一、先获取大疆SDK的开发包以及开发帐号开发包下载：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS帐号申请：点击这里注册帐号注册好帐号后点击右上角进入用户中心，点击app 点击creat app创建OSDK APP二、开始正式开发新建工作空间并下载OSDK ROS开发包mkdir -p ~/Desktop/catkin_ws/...原创 2020-05-25 22:43:21 · 2296 阅读 · 11 评论