
PCL
对着阳光微笑
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL1.8.0+VS2013环境配置
一、PCL环境配置1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe,然后解压,配置环境变量PATH: 2.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的O...原创 2018-04-20 10:58:19 · 599 阅读 · 0 评论 -
PCL贪婪投影三角化算法
一、原理 将三维点通过法线投影到某一平面,然后对投影得到的点云作平面内的三角化,从而得到各个点的连接关系。在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法,该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面,不断扩张曲面边界,最后形成一张完整的三角网格曲面,最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接,所得的三角网格即为重建得到的曲面模型。 贪婪投影...原创 2018-06-05 11:15:10 · 10376 阅读 · 7 评论