OpenCV中Mat、cvMat和IplImage类型转换

转载至《图像处理编程实例》，朱伟编著。

OpenCV2.X中图像容器一般有Mat、CvMat和IplImage，Mat是一个多维的密集数据数组，常用于进行计算性较高的矩阵、图像、直方图操作等。cvMat和IplImage是OpenCV1.x中提供的基于C语言版本的图像数据容器，侧重于图像数据本身的处理性能。在实际应用场景中，我们常常需要将不同的参数类型进行相互转换。

1、Mat转换为IplImage类型和CvMat类型

cv::Mat img;
CvMat cvMatImg = img;
IplImage IplImg = img;

需要注意的是，转换后Mat，IplImage和CvMat共享图像矩阵数据，传递的是矩阵头，并不复制数据，IplImage和CvMat就没有引用计数功能，如果上述代码中的img的数据被释放，cvMatImg和IplImage也就失去了相应数据。因此在进行上述转换后对IplImage和CvMat对象进行操作时，一定不能将转换前的Mat对象提前释放。

2、IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型

IplImage *IplImg = cvLoadImage("fruits.jpg");
Mat img(IplImage, ture);

OpenCV2.x中提供Mat类兼容OpenCV1.x中IplImage和CvMat的两个构造函数：Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData = false)和Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData = false)。如果copyData的值是false，那么Mat将与IplImage或CvMat共用同一矩阵数据；如果copyData的值是true，Mat会新申请内存空间，然后将IplImage或CvMat的数据复制到Mat的数据区。