Jenny威V的博客

一、关于分区（总共40G)A.只分两个区（因为与windows10双系统都装在120G的固态硬盘上，留给ubantu只有40G,所以自己只分了两个盘） \SWAP           2G              逻辑分区 \                    剩余空间       ...

一、安装ROS(参考官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu）1.设置计算机接受来自packages.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....

本篇文章实现多台计算机之间的ROS通讯，笔记本作为master，放在turtlebot机器人上面，所有指令均在台式机上操作。特别要注意的是多台计算机都必须在一个网络中，比如连接同一个路由器即可。在本文中笔记本连接ywifi，台式机通过网线连接路由器。一、时间同步在台式机和笔记本上分别运行：sudo apt-get install chrony二、获得主机名hostname1.在笔记本上运行host...