GPIO操作步骤:1) 使能IO口时钟, 调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中X=A~K)。
2) 初始化IO参数。调用函数HAL_GPIO_Init();
3) 操作 IO输入输出。操作IO的方法就是上面我们讲解的方法。
STM32F4系列IO口结构:
GPIO模式(4种输入,4种输出):
1、 输入浮空(浮空输入状态下,IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。)
2、 输入上拉(默认为高电平)
3、 输入下拉(默认为低电平)
4、 模拟输入(一般用作ADC)
5、 开漏输出(开漏一般来说是匹配不同电平电平用的,只可以输出强低电平,高电平需接上拉电阻)
6、 推挽输出(一般连接数字器件,具有很强的驱动能力,可以输出强高低电平)
7、 推挽式复用功能(内置外设输出时使用)
8、 开漏式复用功能(内置外设输出时使用)
模式详解:http://www.openedv.com/posts/list/32730.htm
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100pzju.html
http://blog.youkuaiyun.com/zhandoushi1982/article/details/6686788
http://www.crystalradio.cn/thread-402331-1-1.html
三极管特性:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7880f983010145mw.html