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博客园首页新随笔联系订阅管理随笔 - 24 文章 - 0 评论 - 4 ubuntu下安装ffmpeg 1、安装SDL SDL是一个开源的多媒体开发库，可以设置图像和视频的绘制等操作。如果不安装SDL，FFMPEG将不能生成ffplay.exe播放器。在Ubuntu下安装SDL也很简单，只需要依次执行下列命令： sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev sudo apt-get install

噪声点与离群点。在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点，属于随机误差。除此之外，由于受到外界干扰如视线遮挡，障碍物等因素的影响，点云数据中往往存在着一些距离主题点云较远的离散点，即离群点。 **点云处理中滤波目的。**滤波处理作为点云处理的第一步，对后续处理有很重要...

#include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #...

Ubuntu16.04安装OpenNI2（最简单） 2018年07月10日 19:49:34 Leoliver 阅读数：654收起 个人分类： Linux 所属专栏： LInux问题与环境配置 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/renhaofan/article/details/80991095 概述 网上有很多安装教程，但是都很复杂...

arm-Linux下boost库交叉编译 from： http://blog.youkuaiyun.com/jwybobo2007/article/details/7242307 下载解压boost，我现在用的是1.48，安装交叉编译器至指定位置，设置编译器路径到 PATH 1.首先运行boost解压目录下的 ./bootstrap.sh 2.修改生成的project-config.jam文件 修改： usi...

ubuntu下的PCL安装过程 2017年10月25日 11:46:55 mush_room 阅读数：3920 标签： ubuntu PCL 更多 个人分类： PCL 背景 在PC的ubuntu环境下安装PCL其实是比较简单的过程，但作为linux初学者，看了知*上的一篇文章后却比较蒙，如下： https://zhuanlan.zhihu.com/p/22217532 这篇文章讲的挺好，过程...

<1>欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。 pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud (cloud_filtered);//创建点云索引向量，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作...

pcl 1.6以后要从github上下载 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1