【Android IBeacon室内定位】Android Beacon Library之搜索最近的beacon

最新推荐文章于 2025-06-19 09:24:16 发布

芒大大

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分类专栏： IBeacon

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35696987/article/details/80105400

本文介绍了如何使用Android Beacon Library进行IBeacon室内定位。首先讲解了IBeacon的工作原理和数据包格式，接着阐述了利用RSSI判断最近beacon标签的流程。然后详细介绍了Android Beacon Library的使用，包括RangeNotifier、BeaconConsumer、BeaconManager等关键接口，以及一个简单的示例应用。最后提到了Android系统中定位和蓝牙权限的重要性。

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1.了解IBeacon

ibeacon是苹果公司于2013年提出的低功耗蓝牙（BLE）传输技术，可以实现室内定位，关于Ibeacon的介绍、使用原理和原始的开发方式网上已经有很多相关的资料了，可以查看以下博客：

IBeacon工作原理

Android开发中Ibeacon的使用

Ibeacon的数据包格式

2.使用beacon实现室内定位的原理

如上图所示，每个beacon标签发送的数据包里面都会有UUID、Major和Minor值（需要先了解ibeacon的数据包格式），beacon蓝牙标签不断的向外发送广播，我们需要写一个手机软件来接受beacon发出的蓝牙广播包，拿到广播包之后再把数据包进行解析，然后进行以下几步流程：

1.先使用UUID来判断该包是不是我们的beacon标签

2.使用RSSI来来判断哪个是离我们最近的标签，RSSI值越大，距离越近

3.然后再把最近的哪个标签的major和minor值保存下来

4.如果beacon对应的位置信息是保存在服务器，则将major和minor的数值发给服务器，询问对应的位置是什么

5.服务器收到数据后到数据库查询发现major20003对应了C栋，minor 11201对应了12层，将位置信息返回给客户端；

6.因此我们就拿到了我们需要的位置信息

由上面的流程可以看出，我们要做的就是获取数据包，然后解析数据包，因为比较麻烦所以我们可以使用现成的库来完成这个步骤。

可以自行选择使用David G. Young的Android Beacon Library或者是智石的BrightBeacon，这里先介绍的是Android Beacon Library

3.关于Android Beacon Library

因为Beacon原始是苹果使用的，在Android中使用它还要自己去startLeScan()和解析协议是比较麻烦，后来David G. Young封装了一系列Beacon的API，可以让Android开发人员看着文档轻松的调用它的接口和方法进行开发啦。在stackoverflow搜索Beacon可以看到很多问题下面都有这位大神的回答。

android-beacon-library网站：http://altbeacon.github.io/android-beacon-library/index.html

网站里也有很多关于Ibeacon的介绍，还有关于API的使用，并且更新了android 8系统限制的支持。

3.1Android Beacon Library

先介绍一下几个需要用到的几个接口和类：

RangeNotifier：这个接口由接受Beacon通知的类实现，需要重写didRangeBeaconsInRegion方法，该方法每秒钟调用一次，其中参数beacons为这秒时间里搜索到的beacon设备的集合，region为定义Beacon标准的Region对象。

void didRangeBeaconsInRegion(java.util.Collection<Beacon> beacons, Region region)

BeaconConsumer：这个接口是Activity或者Service想跟Beacon进行交互的时候需要实现的，通常与BeacomManager一起使用，它的一个回调方法当BeaconManager准备要使用的时候回调。在调用回调方法之前是不会去搜索和检测Beacon的。Actvity或者Service需要实现BeaconConsumer接口，并且绑定Beacon的服务，回调方法被调用，则说明BeaconService已经准备完毕可以开始进行搜索了。

其中它的回调方法如下

void onBeaconServiceConnect()

BeaconManger：这个类用于让Beacon和Activity或者Service进行交互。通常与BeaconConsumer结合在一起使用，也经常通过BeaconManger来绑定服务，设置Beacon格式等。

Beacon：此类的一个Beacon对象代表Android设备检测到的一个Beacon设备，一个Beacon由几个标识符组合成为一个唯一的标识符。标识符的目的主要是为了对Beacon进行分组，Beacon发送一个BLE广播包含了三个重要的标识符、以及tx power、Rssi等参数，广播内容参考以上Beacon数据包格式的链接，以下介绍几个常用的方法：

getId1()：用来获取UUID参数的方法，返回一个UUID的Identifier对象。

getId2()：用来获取major参数的方法，返回一个Major的Identifier对象；

getId3()：用来获取minor参数的方法，返回一个Minor的Identifier对象；

还有很多其他方法，可以看方法名就可得知它返回的是什么广播里的什么参数内容：getRssi()、getTxPower()，如果要对Beacon按距离进行排序的话，根据getRssi()返回的参数进行排序。

3.2小例子

接下来做一个简单的小例子来获取一下Beacon的数据。

新建一个项目，只是简单的放一个TextView，用来显示位置信息

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.vitec.beacontest.MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/tv_location_msg"
        android:layout_width="