qq_35662333的博客

原文链接在GIS应用软件中使用的许多传感器(如激光雷达)都会产生密集的点云。这类应用软件通常利用更高级的数据结构：如：不规则三角格网 (TIN)是生成数字高程模型 (DEM) 的基础，也可以利用TIN生成数字地形模型 (DTM)。对点云数据进行分类，提取地面、植被和建筑点（或其他用户定义的标签）等分类数据，从而使得获取的信息更加丰富。因空间数据源获取方式不同，数据结构的定义也不尽一致。

在pcl使用vtk可视化，遇到"no override found for vtk actor"问题，请在工程链接器中添加"opengl32.lib“即可。

此过程重复固定次数，每次生成因点太少而被丢弃的模型，或将优化模型与相应的误差度量一起进行。在后一种情况下，如果优化模型的误差低于上次保存的模型，我们将保留该模型。然后，根据拟合模型测试所有其他数据，如果某个点与估计的模型非常契合，则也将其视为假设的进一值。该模型是从所有假设的入值中重新估计的，因为它仅从初始的假设入值集进行估计。模型拟合到假设的入值，即模型的所有自由参数都是从进值重建的。如果有足够的点被归类为假设的入值，则估计的模型是相当好的。最后，通过估计值相对于模型的误差来评估模型。