qq_35656655的博客

0. 写在前面本文的主要目的是描述如何让 ESP32 芯片运行 JavaScript，并且让 web 前端开发人员也能玩转硬件。 作者之前是 web 前端开发工程师，所以文章会尽量站在 web 前端开发工程师的角度，抛开底层的硬件知识，去掉一些目前不需要关心的，将重点放在软件上。 尽管这样，我们接下来所要做的是 硬件+软件 的一个整体，所以一些基础的 C 语言和硬件知识会让你更好的阅读此文章。没有也不要紧，因为高深的我也不会阿！文章会分为 2 个篇幅进行讲解。其中基础篇会先介绍基础知识，有以下几..

之前社区也分享过用树莓派做的四足机器人Pupper——《能跑能跳能遛弯儿，波士顿动力Spot的小跟班来了！项目开源！》用Arduino Uno做的Pupper的小弟——《可扩展性高，四足机器人斯坦福Pupper的小弟来了!》今天分享的是利用ESP32制作的小型四足机器狗。特点只需要ESP32（不需要额外的PWM I2C、蓝牙模块等） Arduino IDE 只需要手机或平板就能遥控 具有CLI接口用于校准和调试 逆向运动学代码 可配置的步态序列电子部分1个38针的ESP32

家庭电路控制系统这个计划在大半年前就试着做过，当时用的是机智云的平台。因为当时设计有些不足加上主控资源有限并不是多么满意。后来发现了esp32，性能强劲，又有了这个活动就想要再把之前的计划完善完善，加些新元素。1：外接多路继电器分别控制不同电器，另留一路大功率继电器作为总电源。各路继电器可以通过手机客户端、web、板载按键或者语音控制；2：加入键盘模块，或者五向按键进行一些本地设置或无网络时应急控制接口；3：通过驱动步进电机控制窗帘，窗户开关状态，控制方式同继电器；4：通过可燃气体传感器

1. 前言本文是蓝牙协议分析的第二篇文章，在“蓝牙协议分析(1)_基本概念”的基础上，从整体架构的角度，了解蓝牙协议的组成，以便加深对蓝牙的理解。2. 协议层次蓝牙协议是通信协议的一种，为了把复杂问题简单化，任何通信协议都具有层次性，特点如下：从下到上分层，通过层层封装，每一层只需要关心特定的、独立的功能，易于实现和维护；在通信实体内部，下层向上层提供服务，上层是下层的用户；在通信实体之间，协议仅针对每一层，实体之间的通信，就像每一层之间的通信一样，这样有利于交流、理解、标准化。

一、DAC#include <stdio.h>#include <string.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "driver/uart.h"#include <driver/dac.h>void app_main(){ dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1); w

一、问题描述考虑这样一个串口通讯模型：主机通过串口向ESP32问询问题，ESP32接到后触发中断，在中断中，通过串口回答问题。二、代码实现#include <stdio.h>#include <string.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "driver/uart.h"#include "esp_log.

一、周期性定时任务#include <stdio.h>#include "esp_types.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "soc/timer_group_struct.h"#include "driver/periph_ctrl.h"#include "driver/timer.h"#define GPIO_L

本系列文章所用的开发板是ESP32 DevKit V1其引脚图如下二、闪烁灯#include <stdio.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "driver/gpio.h"#include "sdkconfig.h"#define BLINK_GPIO 2 //板子上自带的LED灯在GPIO2上void app_main(){ gpio_pad_sele

一、电机用的PWM——MCPWM#include <stdio.h>#include "string.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "esp_attr.h"#include "soc/rtc.h"#include "driver/mcpwm.h"#include "soc/mcpwm_reg.h"#include "

一、查询GPIO的输入1.使用函数：gpio_get_level2.示例程序：#include <stdio.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "driver/gpio.h"#include "sdkconfig.h"#define INPUT_GPIO 4void app_main(){ gpio_config_t io_conf; io_conf.pin_b