【全覆盖算法】覆盖路径规划十大经典demo

于 2025-04-04 10:06:07 发布
阅读量66 收藏 1
点赞数
分类专栏： # 【5-4-1】覆盖路径规划 文章标签： 算法 机器人 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/146990308
版权

文章目录

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

在这里插入图片描述

本文先对覆盖路径规划十大经典demo做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

Demo1:【基于简单栅格遍历】牛耕弓形覆盖，回行覆盖

https://www.bilibili.com/video/BV1sP4y117o2/?spm_id_from

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【全局路径规划模块全覆盖算法】覆盖路径规划十大经典demo
qq_35635374的博客
10-27 705
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对****做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
Clean-robot-turtlebot3:自主清洁机器人。 全覆盖路径规划器和探索
05-27
自主清洁机器人仿真 效果展示视频 全覆盖路径规划 自主探索建图 安装依赖 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto 使用方法 自主探索 该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支 explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法 自主探索建图示例启动方法 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch clean_robot auto_slam.launch 自主探索 清扫启动方法 export TURTLE
探索未来智能环境：ipa_coverage_planning 开源项目指南
gitblog_00005的博客
05-28 653
探索未来智能环境：ipa_coverage_planning 开源项目指南 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在这个数字时代，自动化和智能系统正在以前所未有的速度改变我们的生活。尤其是在室内环境的探索与覆盖路径规划方面，有着广泛的应用需求。为此，我们荣幸地向您推荐一个创新性的开源项目——ipa_coverage_planning。该项目旨在为楼层平面分割和系统的覆盖...
ipa segmentation
mgou1234的博客
12-27 418
Voronoi: Distance:
规划算法翻译之——覆盖算法7.6coverage planning
jiayao
11-23 6487
规划算法翻译之——覆盖算法7.6coverage planning
移动机器人全覆盖路径规划及仿真（四.全覆盖路径规划）
sinat_38625360的博客
05-14 7044
移动机器人全覆盖路径规划及仿真（四.全覆盖路径规划） 算法流程 1.规划到从初始点到第一个cell左上角路径； 2.深度优先搜索链接每一个cell; 3.对每个cell内做BoustrophedonPath全覆盖路径规划； 4.寻找进入下一个区域入口； 5.寻找路口连接路径。 std::deque<std::deque<Point2D>> StaticPathPlanning(const cv::Mat& map, std::vector<CellNode>&am
【全覆盖路径规划】全覆盖路径规划代码
08-08
在这个场景中，"全覆盖路径规划代码" 提供了实现这一功能的具体算法和程序。 路径规划是机器人学中的核心问题之一，它旨在为机器人找到从起点到终点的最优或次优路径，同时避开障碍物。在全覆盖路径规划中，目标...
【全覆盖算法】静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究
最新发布
qq_35635374的博客
04-04 560
神经元通过动作电位来传递信号。信号的传递和产生与细胞膜两侧的电势差相关，该电势差称作膜电位。神经元处于休息状态，其膜电位保持恒定，被称为静息电位。在动作电位到达后，膜电位会发生变化并最终衰减回静息电位。如果变化是正的，则是兴奋性信号。如果变化是负的，则是抑制性信号。
【全局路径规划模块全覆盖算法】静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究
qq_35635374的博客
10-27 367
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
ipa 功能包调试，分区算法，覆盖算法测试
jucat的博客
05-12 2519
ipa 功能包调试运行。分区算法，覆盖算法测试。
基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例
10-28
基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例
高版本Xcode 中 创建 C++ Class
03-29
前言： Xcode 在升级之后没有Create C++ class了，但是C++ Class确实太方便了，但是看到很多人在问这个问题，问就上传了这个。 使用方法： 1）下载zip 2）解压 3）打开Xcode包内容 4）复制到/Contents/Developer/Library/Xcode/Templates/File Templates，中随便一个目录，或者你创建一个目录 5）这样就可以创建C++ Class了，如果快捷栏中没有，就右键 new。
路径规划算法MATLAB仿真合集
12-04
合集包括了模糊算法、遗传算法、A*算法MATLAB仿真，算法仿真可用。
boustrophedon_planner:覆盖范围路径规划器
05-10
Boustrophedon规划师 Boustrophedon Planner是一个覆盖路径规划器，它实现了改进的蜂窝分解算法。 原始文件可以在找到。 概述 路径规划器是一个actionlib服务器，它接收geometry_msgs/PolygonStamped和geometry_msgs/PoseStamped ，并返回StripingPlan消息，该消息包含用于geometry_msgs/PoseStamped传入的多边形的路点列表。 变更日志 2020年1月23日： Boustrophedon规划器现在可以处理给定的所有类型的简单多边形，包括凸形和凹形。 支持内部边界，使计划人员可以在距初始给定边界一定偏移处创建路径。 支持“半-Y”转弯，允许在路径的开始/结束处有一定的弯曲度，以辅助不完全完整的机器人。 许多新的启动文件参数使用户可以更精确地指定他们希望计划具有的行为 执照
一文带你了解全覆盖路径规划算法(CCPP)
计算机视觉工坊
04-01 2557
全覆盖路径规划(complete coverage path planning, CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。Choset根据环境地图是否先验已知，将全覆盖路径规划算法分为“在线式”和“离线式”两类。离线式CCPP算法只依赖于静态环境信息，并且假设环境是先验已知的。然而，在许多情况下，假设对环境有充分的先验知识可能是不现实的。在线式CCPP算法不假设对要覆盖的环境有充分的先验知识，而是利用传感器数据实时扫描目标空间。
ipa 覆盖算法分析（二）
jucat的博客
05-18 1905
ipa 功能包，牛耕法覆盖算法，细胞分解，单元分解。基于栅格的旅行商覆盖算法，基于神经网络的覆盖算法，局部能量最小覆盖算法，基于轮廓线的覆盖算法，凸感知放置覆盖算法
ros相关开发经验
wo_squirrel的博客
03-18 858
开第一行，找不到libdlib。找到了，安装，编译，没出同样的错误。创建工作空间等工作略过了。没在报同样的错误了。
【血管检测】线跟踪算法眼睛视网膜血管检测【含GUI Matlab源码 3952期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-16 985
线跟踪算法眼睛视网膜血管检测 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
Python编程案例源码库：全面覆盖实战项目与热门领域
源码库中会包含一些基础的机器学习项目，比如简单的分类器、回归模型等，帮助学习者理解机器学习的算法和工作原理。 4. 数据分析：数据分析涉及到数据收集、数据清洗、数据探索和数据可视化等环节。Python强大的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RoboticsTechLab

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值