【行为决策模块项目实战】第一章：行为树的基本概念及behavior tree core源码分析（附C++代码）

机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138175048

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
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本文先对行为树的基本概念及behavior tree core源码分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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