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本文介绍了覆盖式路径规划的概念，包括弓字形、回字形和分块弓回字形覆盖路径规划，适用于清洁机器人等领域。文章讨论了覆盖式路径探索的关键问题，如遍历区域、避开障碍物和避免路径重复，以及相关技术指标。还探讨了不同的覆盖式路径探索方案，如栅格地图遍历、人工几何方法、航拍AI航线识别和曲线生成等，并提到了静态和动态执行方法。最后，总结了覆盖式路径规划的应用和方法分类。
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机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138174918
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798
本文先对覆盖式路径规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
弓字形覆盖路径规划、回字形覆盖路径规划，以及分块弓回字形覆盖路径规划是三种高效的全覆盖路径探索方法。这些方法主要用于清洁机器人领域，旨在确保机器人在避开障碍物的同时，能够高效地覆盖并清扫整个目标区域。
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