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本文详细探讨了路径规划中插值、拟合和逼近的区别。插值要求曲线通过所有数据点，拟合寻找最佳参数使误差最小，而逼近则寻找简单但准确的曲线。在自动驾驶和机器人导航等领域，选择合适的方法至关重要。同时，文章指出拟合的平滑曲线可能存在碰撞风险，建议结合环境约束进行曲线设计。
系列文章目录
一、机器人实战项目
二、机器人/自动驾驶导航功能算法合集
三、计算技术&硬软件开发工程篇
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138174730
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798
全局路径由一系列路径点构成，这些路径点包含空间位置信息，也可以包含姿态信息，但不需要与时间相关。轨迹则在路径的基础上加入了时间约束，轨
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