ROS-HelloWorld

最新推荐文章于 2024-12-01 08:00:00 发布

梦醒时分1218

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分类专栏： ROS

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本文详细介绍了如何在ROS中为初学者创建一个简单的Hello World程序。首先，在beginner_tutorials包的src目录下编写hello.cpp源文件，接着修改CMakeLists.txt以链接ROS库。最后，通过运行roscore和rosrun beginner_tutorials hello来启动程序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 在名为beginner_tutorials的package包下的src文件夹下编写一个hello.cpp文件

#include<ros/ros.h>

int main(int argc,char **argv)

{

     ros::init(argc,argv,"hello_ros");

     ros::NodeHandle nh;

     ROS_INFO("Hello_Ros!"); 

     ros::spinOnce();

}

2. 修改CMakeList.txt文件

add_executable(hello /home/jianqiang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src/hello.cpp)
target_link_libraries(hello ${catkin_LIBRARIES})

add_executable(hello /home/jianqiang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src/hello.cpp)
要说明cpp文件再哪

接下来运行roscore， rosrun beginner_tutorials hello 即可

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梦醒时分1218

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