控制系统
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此时@此刻
这个作者很懒，什么都没留下…
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控制发展简史
控制发展简史原创 2022-06-16 19:04:19 · 4908 阅读 · 2 评论 -
系统辨识与自适应控制
声明：本文根据庞中华版《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第三版)》进行整理。原创 2022-02-14 20:30:38 · 10188 阅读 · 0 评论 -
多变量解耦控制系统
1、概述多变量控制系统：当被控参数和控制参数都不止一个，且每一个被控参数受多个控制参数的影响，每一个控制参数对多个被控参数有影响。耦合：指在一个闭环系统中，当设定值x变动后，除了对应的输出变量y1响应外，其余的输出变量y2等也随之相应，这个过程就表明内部存在耦合现象，也称关联，响应程度表明耦合程度。2、表示方法传递函数阵：3、控制方法（1）多变量方法：将系统作为一个整体系统，用状态空间方法，具体过程本文不加解释；（2）解耦：将系统化为多个单输入单输出系统进行控制。4、多变量.原创 2021-11-09 17:24:24 · 18639 阅读 · 2 评论