qq_35604674的博客

换了台电脑，装上了刚发布的ubuntu 20.04，感觉界面漂亮了许多，也更流畅。不过N卡驱动装的不顺利，暂时用不上先放一边吧。。。试试跑ORB_SLAM效果如何，顺便整理一下碰到的编译错误。IDE是Clion，`...

第三讲_三维空间刚体运动如何描述刚体（尺寸有限无形变的固体）在三维空间中的运动旋转矩阵点和向量，坐标系相机可以看作三维空间中的刚体，则，它的位姿：位置由三维坐标表示，姿态？用向量的外积表示向量的旋转第一项为行列式，第三项把向量a写成矩阵的形式。a×b的结果是垂直于ab平面大小为|a||b|sin(a,b)方向满足右手法则的旋转向量。写成a的反对称矩阵与b相乘，则多次旋转时计算...

自身位置——定位周围环境——建图传感器分类机器人携带 编码器 相机 激光传感器 IMU（惯性测量单元）——可适用于未知环境环境中安装 导轨 标志 GPS ——使用场景受限视觉SLAM 强调未知环境视觉——相机，不同于单反相机，它更简单，连续拍摄，形成视频流。普通摄像头30帧/秒相机分类单目相机（Monocular）单目相机的数据：照片；照片（图像）以二维的形式反映了三...

g++编译g++ helloSLAM.cpp在当前目录生成a.out可执行文件a.out在终端中./a.out运行，直接右键无法执行控制台程序g++ helloSLAM.cpp -o helloSLAM指定输出可执行文件的名称为helloSLAMcmake通常一个项目包含多个类，要满足各个类之间的依赖关系，还要区分可执行文件和库文件，g++的命令将变得很长且容易出错。CSAPP中...