自制小四轴：从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列（一）

做一款属于自己的小四轴——基于stm32f103C8t6

    首先，选材料。

   机架和电机是在某宝买的，一个机架20多，再加上电机和浆也得70左右，有点小贵哈 。上图。

    有人会问 何必多花钱买机架呢？

    如果我们用PCB板打样的那么一旦断了一点点就全毁了。

    但是我用机架的话，断了没事呀，再换个就行。

    材料清单

    机架                                                 1个

    720电机                                          4个

    浆                                                     4个