Crazyflie 2.0学习周报19-4：串口&USB, UART&USART, UART&RS232的区别与联系

1.串口&USB

串口简单来说就是串行端口，什么是串行？
与并行相对应，串行就是将一条数据线分时复用，在不同的时刻传递不同的数据，从而达到减少数据线的目的。如要发送0xAA=0b10101010，如果用8根数据线的并口，只需发一次即可，数据线7到0分别为：10101010。而如果用一根线，我需要先发0，然后发1，然后发0…最后发1。总共需要发8次。

USB，是英文Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。

usb可以通过安装驱动通过转串口芯片模仿串口输出。

2. UART&USART

UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）
USART：通用同步/异步串行接收/发送器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）

2. 1 UART

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器&#