移远EC20中SD卡无法开机后自动识别是否拔插

        先感谢下<linux系统移植>这本书的作者，因为基本原理的了解都来自它。

在测试移远的内核时发现居然无法在开机后自动识别SD卡。我这就纳闷了，于是去找原因。

        一.先了解SD卡的基本原理

                       1.了解SD卡的读写、容量、速度、电压等特性

                            口读写特性：根据读写特性可以将SD卡分为2种，一种是读写卡，生产出来就是空白卡。另一种是只读卡，生产出来就定制了内容。

                            口支持电压 ：根据支持的电压可以将SD卡分为高电压SD卡和双重电压SD卡

                            口卡容量：这个分类就算了不影响我们的问题分析

                            口速度：根据速度可以将SD卡分为4类。类0：这种卡兼容所有速度；类2：其速度大于等于2MB/S；类4：其速度大于等于4MB/S；类6：其速度大于等于6MB/S；高容量SD卡支持速度类描述，其性能相当于或超过类2.

                        2.SD卡功能描述

                             主机与卡之间通信都是由主机控制的，主机发送的命令有两种，分别为广播命令和地址命令。

                             口广播命令：该命令是发给所有的卡，有些广播命令需要响应。

                             口地址命令：这些命令发往具体地址的卡，并且从这些卡生产响应。

                             SD卡有两种模式

                             口卡识别模式：主机被复位或者在总线上寻找新卡时，主机处于该状态下。卡在复位以后和收到SEND_RCA命令以前都处于此模式下。

                             口数据传输模式：卡在它们的RCA(发布卡的地址)第一次发布后进入数据传输模式。主机识别总线上所有的卡后进入数据传输模式。

                               

卡状态	操作模式
无活动状态	无活动
空状态	卡识别模式
准备态
识别态
等待态	数据传输模式
传输态
发送数据态
接收数据态
编程态
断开态

                                1.操作状态的验证

                                   通过一系列过程后，主机才能识别卡。

                                   口在主机和卡通信前，主机不知道卡支持的电压，卡也不知道是否支持主机当前提供的电压。主机将发布一个复位命令(CMD0)，带着它能提供给卡的电压信息。

                                   口为了验证SD卡的接口操作状态，主机发送SEND_IF_COND(CMD8),SD卡通过分析SEND_IF_COND命令参数检测操作状态的有效性，主机通过检测SD分析后的响应来判断电压的有效性。

                                    口如果SD能够在提供的电压下操作，则发回的响应带上提供的电压，且检测模式被设置在命令参数中。如果SD卡不支持主机提供的电压，则不响应且保存在空闲态下。在发现ACMD41命令初始化高容量SD卡前，强制发送CMD8命令。

                                    口强制低电压主机在发送CMD8前发送ACMD41。万一双重电压SD卡没有收到CMD8命令且工作在高压状态，在这种情况下，低电压主机不发送CMD8命令给卡，则收到ACMD41后进入无活动状态。

                                    口SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令是为SD卡主机识别卡或电压不匹配时拒绝卡的机制而设计的。主机发送命令操作数代表代表要求的电压窗口大小。如果SD卡在所给的范围内不能实现数据传输，将放弃下一步的总线操作而进入无活动状态。操作状态寄存器也将被定义。

                                    口主机发出复位命令(CMD0)后，主机将发送CMD8确认电压的有效性再发送ACMD41命令重新初始化SD卡。

                                   卡识别模式的状态可以用下面的状态图表示

     

                                     卡总线被激活后，主机就开始卡的初始化和识别处理。初始化处理从设置它的操作状态和设置OCR中的HCS比特位命令SD_SEND_OP_COND(ACMD41)开始。HCS比特位被设置为1表示主机支持高容量SD卡。HCS被设置为0表示主机不支持高容易SD卡。

                                      卡的初始化和识别更详细的流程

                                           

                                     卡的识别模式结束后，主机时钟fpp（数据传输时钟速率）将保持为Fod（卡识别模式下的时钟），因为有些卡对操作时钟有限制。主机必须发生SEND_CSD(CMD9)来获得卡规格数据寄存器内容，如块大小、卡容量。广播命令SET_DSR（CMD4）配置所有识别卡的驱动阶段。它对DSR寄存器进行编程以适应应用总线布局、总线上的卡数目和数据传输频率。

                                      SD卡数据传输模式下的状态图

        二.了解LINUX内核如何处理SD卡的

                       linux的SD卡驱动程序在driver/mmc目录下，该目录包含card，core，host

                       host驱动部分：host的驱动部分是针对不同类型主机的驱动

                       core驱动部分：core驱动部分完成不同协议和规范的实现，如SD卡相关的状态或修改状态、修改寄存器等操作。

                       card驱动部分：SD卡属于块设备，card驱动部分为了将SD卡驱动成块设备。

                       有三种检测SD卡的方式：

                               1.在开机的时候通过CMD发送命令检测TF卡是否存在，这种方式不支持热插拔。

                               2.通过T卡座来检测，信号DETECTION连接在中断控制器上。在