信号量导致优先级翻转的问题(以linux和RT-Thread为例)

qq_1494026430

于 2019-04-25 19:01:30 发布

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分类专栏： Linux 文章标签： LInux

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本文探讨了在使用RT-Thread时遇到的信号量导致的优先级翻转问题，并对比分析了Linux内核4.15版本中信号量的实现机制。通过深入研究Linux的task_struct结构体，确认Linux系统采用优先级继承或优先级天花板机制，有效避免了优先级翻转，确保多线程环境下信号量的安全使用。

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今天在公司使用RT-Thread时发现它的信号量会导致优先级翻转的问题。所以根据官网的提醒，尽可能的使用互斥量。

因为下一个项目是linux的肯定会用到多线程，所以赶紧分析下是否linux的信号量会出现这个问题吗?

打开我用的linux版本linux-4.15中的linux-4.15\linux-4.15\kernel\locking\semaphore.c看到了如下的代码

/* Functions for the contended case */

struct semaphore_waiter {
	struct list_head list;
	struct task_struct *task;
	bool up;
};

struct task_struct *task;指向进入临界区的进程。然后我们看看到include\linux\sched.h中看task_struct的结构体其中有

struct task_struct {    
    ...
    int				prio;
	int				static_prio;
	int				normal_prio;
	unsigned int			rt_priority;
    ...
}

说明在linux下应该是有用优先级继承或优先级天花板的，所以可以放心使用。