PWM波调速原理及循迹小车调速方法

最新推荐文章于 2025-06-27 15:20:46 发布
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 PWM调速 循迹小车
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一、PWM和占空比的概念

①PWM：又称脉冲宽度调制技术，是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。


②占空比：指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。

二、PWM定频调速原理

在PWM调速系统中，一般可以采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3 种方法改变控制脉冲的占空比，但是前两种方法在调速

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单位时间内，例如20ms，有15ms是全速，5ms是停止，速度就会比15ms是停止，5ms是全速的功率多，速度快。要用到PWM的舵机控制代码。
什么是PWM
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PWM指，是一种改变脉冲信号（或者周期性方波信号）占空比的一种技术。其中，: Pulse: Width啥叫占空比，即高电平时间占整个周期时间的比例，比如50%占空比，就说明高电平占了整个周期一半的时间。改变了占空比，就可以用来调光或者调速。这里有一个疑问，是怎么实现的？是改变幅值吗，但是看起来好像只是高电平时间占一个周期的时间在变化而已，PWM信号的幅值一直没变（假设为12V）。其实PWM不直接改变电压的幅值，而是通过改变占空比来改变平均电压或平均功率。
关于pwm波
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最近在调小车，被pwm波搞得有点晕，这是今天的总结，略微有些明白。 首先说一下舵机，想要控制舵机，那么我们就需要一个周期T = 20ms。高电平小t等于0.5ms-2.5ms之间的这样一个方波。  为什么是这个参数呢？ 因为 t （高电平在一个周期内持续时间）  t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °  t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°  t
PWM控制小车车速
X的博客
04-15 3921
//初始小车以 20%占空比速度前进运行，K1 键可加速，K2 键可减速。最大可以 100%占空比速度运行。 #include "reg52.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; //定义电机控制管脚 sbit MOTOA=P1^0; sbit MOTOB=P1^1; //右侧电机 sbit MOTOC=P1^2; s...
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智能小车PWM调速原理。
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STC12C5A60S2单片机控制，比起传统的51,52片子传输速度快近12倍，传输效率也高
简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障 循迹小车（最强小车）
YQ20210216的博客
07-21 5176
一、前言 基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧： 二、硬件 循迹模块 1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回0，检测到白色时返回1，因此可以设置寻黑线设置 2.P16接左边循迹，P17接右边循迹 三、软件 完整代码可在本文末尾下载 main.c #include <REGX52.H> #include "UART.h" #include "Timer0.h" #include "Nixie..
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04-11
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kjhxkaklxjkmKKJkj很不错哦
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