关于S19文件格式解析

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小编在商用车领域做UDS零部件升级过程中，遇到不少相关的困难，我将其整理一下，供大家学习参考。
本文讲解我在开发过程中遇到的S19文件问题，如有遗漏还请不另赐教！！！

S19文件作用

主要用于升级车端零部件的Boot或者APP应用的升级包，升级包格式有多种如：Hex、Bin和S19等等。

S19文件格式

文件格式格式如下：

类型	字节总数	数据地址	数据	校验和
1 Byte	1 Byte	(取决于类型)Byte	0~64 Byte	2 Byte
主要包括(S0,S1,S2,S3,S5,S6,S7,S8,S9)	除类型外所有数据总和	数据的起始地址信息	数据内容或者描述信息	除类型外的字节累加和只保留最低2byte

类型定义

类型共有四种：记录数据、计数、记录起始地址和保留。

类型用于记录数据

类型	地址	描述
S0	0x0000	用于描述文件的信息，包括版本号和文件描述
S1	16位地址	用于记录16位地址开始的数据：包含数据地址+数据内容
S2	24位地址	用于记录24位地址开始的数据：包含数据地址+数据内容
S3	32位地址	用于记录32位地址开始的数据：包含数据地址+数据内容

类型用于计数

类型	计数类型	描述
S5	16位计数	用于对记录数据的计数，计数范围0x0000~0xFFFF
S6	24位计数	用于对记录数据的计数，计数范围0x000000~0xFFFFFF

类型用于记录起始地址

类型	地址类型	描述
S7	32位地址	32位地址的起始执行地址，终止S3的记录数据内容
S8	24位地址	24位地址的起始执行地址，终止S2的记录数据内容
S9	16位地址	16位地址的起始执行地址，终止S1的记录数据内容

类型用于保留

S4保留无作用

字节总数

字节总数 = 地址字节长度 + 数据字节长度 + 校验和字节长度

数据地址

对应的类型长度的数据起始地址

数据

升级包的数据，地址之后开始到倒数两个字节之间的数据

校验和

两个校验和 = （字节总数、数据地址、数据）字节进行累加，只保留最低两字节数据，最后取补码。

例如：
S32100000070550001863400D0F11F82018523F7550001863800D0F11F82018523F746

类型	字节总数	数据地址	数据	校验和
S3	21	00000070	550001863400D0F11F82018523F7550001863800D0F11F82018523	F746