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岁月人
极客精神,热衷源码探索，持续学习
跟随云原生脚步,探索深度学习方向
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四轴姿态解算-imu算法
四轴飞控算法原创 2023-05-31 03:29:54 · 1390 阅读 · 0 评论 -
stm32串口中断流程
什么是系统调用?曾经我一度不是特别理解,所谓系统调用的本质就是一种中断处理机制,抛开用户态内核态,应用程序或者操作系统不谈,系统调用指的是触发特定的命令就能触发特定的中断,而底层开发提前封装好这些命令与中断函数后,将其录入cpu/mcu中,那么上层应用同学就可以通过svc命令从而调用这些中断函数,从而保障了隔离,安全等特点。原创 2023-04-26 01:38:32 · 527 阅读 · 0 评论 -
mac电脑-win10虚拟机中安装stlink驱动
基于macbook pro的win10虚拟机安装stlink驱动,以支撑测调soc程序。原创 2023-04-22 14:43:42 · 1480 阅读 · 12 评论 -
无人机之万向死锁与四元数
无人机姿态理论:欧拉角原创 2023-03-11 20:27:48 · 185 阅读 · 0 评论 -
stm32f103c8t6最小系统解决方案
stm32最小系统原创 2023-02-19 20:39:21 · 1143 阅读 · 0 评论 -
关于嵌入式无人机之模型创建-使用3D打印装配体01
无人机结构建模原创 2023-02-13 00:44:21 · 506 阅读 · 0 评论 -
关于stm32下载电路原理图的枚举
下载电路原创 2023-01-18 01:22:04 · 308 阅读 · 0 评论 -
macbookpro安装ch340驱动
macbookpro安装ch340驱动原创 2022-09-28 23:42:13 · 2777 阅读 · 0 评论 -
嵌入式学习路线图
嵌入式入门 嵌入式学习 嵌入式资料原创 2022-09-27 13:03:35 · 567 阅读 · 0 评论