pcl读取pcd文件时，编译时出现pcl::io中断，解决办法如文。

最新推荐文章于 2024-04-15 21:41:18 发布
原创 最新推荐文章于 2024-04-15 21:41:18 发布 · 3.8k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#pcl #点云 #读取文件 #pcd::io #中断

博客围绕点云文件读取展开，在使用特定语句读取时，编译出现中断，中断位置在pcd::io.h第214行。将读取语句修改后，中断消失，可成功读取文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

读取时使用语句为，

pcl::io::loadPCDFile<PointT>("file.pcd", *Ptr)

编译时出现中断的位置如上图所示，位于pcd::io.h第214行。

 将读取语句改为以下语句后，中断消失，可以成功读取文件。

pcl::PCLPointCloud2 cloud_scene; pcl::io::loadPCDFile("milk_cartoon_all_small_clorox.pcd", cloud_scene);  pcl::fromPCLPointCloud2(cloud_scene, *Ptr)

 

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）
weixin_44329757的博客
01-11 3086
点云处理第一步，点云读写
PCL中的读取PCD文件问题解析与解决
BsCplusplus的博客
09-23 1334
PCD（Point Cloud Data）是一种常见的点云数据格式，而PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库。在使用PCL读取PCD文件时，有时会遇到无法读取文件的问题。本文将探讨可能的原因，并提供相应的源代码示例来解决该问题。希望本文提供的解决方案能够帮助您解决PCL中读取PCD文件的问题。如果问题仍然存在，请检查其他可能的原因，例如文件权限、文件损坏等。变量中的路径是正确的，并将其替换为您要读取的PCD文件的实际路径。
pcl\io\pcd_io.h(369): error C2589: “(”:“::”右边的非法标记
LLL_mg的博客
11-25 1516
pcl\io\pcd_io.h(369): error C2589: “(”:“::”右边的非法标记 问题 利用pcl库中的#include <pcl/io/pcd_io.h>库写入PCD文件，出现如下报错信息： f:\pcl 1.9.0\include\pcl-1.9\pcl\point_traits.h : warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失 1>c:\users\new\desktop
pcl::io::loadPCDFile(“xxx.pcd“, cloud_blob)；报错解决
m0_46231910的博客
04-28 1087
pcl::io::loadPCDFile时，出现了bad_alloc错误，解决方法参考。
pcl的release时，pcd_io.h文件loadPCDFile报错
x1345689的博客
10-12 1133
操作：VS中属性页->C++->代码生成->运行库，修改为多线程。
pcl处理pcd文件的问题
harden1013的博客
11-20 1657
问题1：pcd可以用pcl_viewer等点云可视化工具查看，但无法用文本形式打开查看； 问题2：采集的pcd中存在大量nan点数据，在配准等操作时报错如下： Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to nearestKSearch!” 前者可以通过简单的读写文件来解决，后者可以通过pcl库的removeNaNF
VS 2015 + pcl1.8.1 实现点云可视化程序 出现中断问题
wslyouxirensheng的博客
08-28 387
运行结果如上图。 解决方法 添加如下代码： #include <vtkautoinit.h> vtk_module_init(vtkrenderingopengl); vtk_module_init(vtkinteractionstyle); 即可解决。
pcl读取pcd文件测试示例
10-10
3. **读取PCD文件**：通过调用`pcl::io::loadPCDFile()`函数，我们可以从"five_people.pcd"文件中加载点云数据到之前创建的对象中。例如，`pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("five_people.pcd", *cloud)`。 4. ...
pybind11封装pcl-io函数，读取PCD文件
自动驾驶行业学习、交流
08-03 627
使用python读取pcd1、编译2、使用 使用pybind11封装pcl的io接口 1、编译 interface.h #include <iostream> #include <pybind11/pybind11.h> #include <pybind11/numpy.h> #include <pybind11/stl.h> #include <pybind11/stl_bind.h> #include <pcl/point_types
linux如何运行pcl程序,ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件
weixin_42498981的博客
05-02 1399
环境：Ubuntu 16.04当我们安装好PCL之后 (安装方法见：ubuntu16.04 安装 pcl)，我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容下载一个pcd文件 rabbit.pcd将rabbit.pcd文件放在文件夹中，打开终端输入pcl_viewer rabbit.pcd滚动鼠标滚轮，可以看到兔子的3D点云二、编写程序 读取pcd文件内容1、在pcd文件同级目录下创建 pcl_te...
点云库pcl中的pcd文件
03-20
点云库pcl中用到的pcd文件
使用PCL库读取PCD文件
RxCode的博客
09-23 432
PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的点云处理库，它提供了许多用于点云数据处理和分析的工具和算法。在本文中，我们将使用PCL库来读取PCD文件（点云数据文件）并进行相应的操作。函数，我们可以从PCD文件中读取点云数据，并将其存储在我们创建的PointCloud对象中。根据您的需求，您可以在读取点云数据后进行各种处理和分析操作，例如滤波、配准、特征提取等。接下来，我们输出点云的大小，即数据点的数量。然后，我们使用一个循环遍历点云，并输出每个点的坐标信息。对象来存储点云数据。
pcl开源库读取文本格式pcd文件过慢问题解决
时日随心的专栏
12-15 2653
最近在使用pcl库研究点云处理分析，中间结果以文本格式的pcd文件存储，直接使用pcl::io::loadPCDFile()函数读取文件，遇到了pcd文件读取过慢，耗时太长的问题，当数据量较大时这个问题更加凸显。 查阅pcl源代码（pcl-1.10.1）发现，真正执行文本格式pcd文件读取的函数 int pcl::PCDReader::readBodyASCII()中，使用getline()逐行读取文件内容，根据以往经验想当然认为是这行代码拖慢了速度，于是进行一番改造，自己建一个缓冲区（缓冲区长度为204
pcd_io.h中的read(const std::string &file_name，xx..)引发了异常：读取访问权限冲突0xFFFFFFFFFFFFFFF7
weixin_43896283的博客
04-15 477
在使用pcl::io::loadPCDFile时提示pcd_io.h文件，引发了异常：读取访问权限冲突。_Parent_proxy是0xFFFFFFFFFFFFFFF7。
PCL读取PCD文件
Linear_Luo的专栏
09-26 3679
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>int main(int argc, char ** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (p
PCL学习笔记（三十五）-- 头文件依赖关系导致报错
不学会C++不改名
08-11 1902
今天在调试PCL程序时遇到了一个奇怪的问题： #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { ...
用c++ PCL库 写一个加载PCD文件点云识别程序
weixin_35751412的博客
01-03 693
好的，在使用PCL库加载PCD文件并进行点云识别的C++程序中，你需要做以下几件事情: 包含PCL库中需要使用的头文件。 例如: #include <pcl/io/pcd_io.h> // 用于加载PCD文件 #include <pcl/point_types.h> // 定义点云相关的数据类型 定义一个点云数据类型的变量来存储加载的点云数据。 例如: pcl::...
PCL：关于pcd数据显示乱码
luoganttcc的博客
02-08 1775
将bin 格式的点云转换成pcd 的格式有可能乱码，需要将pcd 另存一份 代码在git 代码在git ^W^Y<87>BÙΧ?²<9d>^_@Û¹<86>B<98>nÂ?d;^_@^PØ<86>BÅ Ð?)\^_@^Bë<86>BZdë?<8b>l^_@y©<86>B^L^B^C@^B+^_@<87><96><86>B^R<83>^P@ ^Z^_@<9e
PCL_读入PCD格式文件操作
y3254321的博客
03-05 938
#include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); // 创建点云（指针） if (pcl::io::loa
pcl::io::savePCDFileASCII
最新发布
04-01
<think>好的，我现在需要帮用户查找关于PCL库中savePCDFileASCII函数的用法或示例。首先，我应该回忆一下自己对这个函数的了解。PCL（Point Cloud Library）是处理点云数据的开源库，savePCDFileASCII应该是用来将点云数据保存为ASCII格式的PCD文件的函数。用户可能需要具体的代码示例和使用注意事项。 接下来，我需要确认用户提供的引用内容是否有相关信息。查看引用[2]，里面提到了Statues_4.pcd的下载和编译过程，但并没有直接提到savePCDFileASCII。不过引用中有关于conditional_euclidean_clustering的代码和构建步骤，可能涉及到点云处理，或许在保存结果时会用到该函数。另外，用户提供的引用[3]是Boost库的示例代码，可能不相关。 由于引用中没有直接给出示例，我需要凭借自己的知识库来构造回答。首先，函数的基本用法是包含正确的头文件，然后调用pcl::io::savePCDFileASCII函数，参数是文件名和点云数据。代码示例应该展示如何加载或生成点云，然后保存。例如，先创建一个点云对象，填充数据，再保存。 另外，需要注意ASCII和二进制格式的区别。ASCII可读但文件大，二进制则相反。用户可能需要了解这一点。还需要提到常见的错误，比如路径权限问题，点云是否为空等。 可能的相关问题包括如何读取PCD文件，处理点云数据，或者不同保存格式的比较。用户可能在使用过程中遇到保存失败的情况，需要检查路径和点云有效性。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并提供示例代码。同时，根据用户提供的引用，虽然引用[2]没有直接相关，但可以提到在点云处理流程中保存结果时常用此函数，比如在聚类后保存分割后的点云。这样引用[2]中的步骤可能与保存点云有关联，可以自然地加入引用标识。</think>### PCL库中savePCDFileASCII函数用法及示例 #### 1. 基本功能 `pcl::io::savePCDFileASCII` 是PCL库中用于将点云数据保存为ASCII格式PCD文件的函数，适用于可视化调试或跨平台数据交换场景。其特点为： - 生成可读文本文件 - 支持所有点云类型（$PointXYZ$, $PointXYZRGB$等） - 文件体积大于二进制格式 #### 2. 代码示例 ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { // 创建点云容器 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 填充示例数据 cloud->width = 5; cloud->height = 1; cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) { cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); } // 保存为ASCII格式 pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", *cloud); return 0; } ``` #### 3. 关键参数说明 $$ \text{savePCDFileASCII}(const\ std::string\ &\ file\_name,\ const\ pcl::PointCloud<PointT>\ &\ cloud) $$ - `file_name`: 输出路径（建议使用.pcd扩展名） - `cloud`: 需要保存的点云数据 #### 4. 典型应用场景 - 在点云处理流程中保存中间结果（如滤波、分割后的数据）[^2] - 需要人工检查点云数据时 - 跨平台数据交换时保证兼容性 #### 5. 注意事项 1. 文件路径需有写入权限 2. 点云对象不能为空（检查`cloud->empty()`） 3. 大文件建议使用`savePCDFileBinary` 4. 保存前建议添加文件头检查： ```cpp if (!cloud->empty() && pcl::io::savePCDFileASCII("output.pcd", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("保存失败\n"); return -1; } ```
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值