Ubuntu 串口重定向（重映射）

最新推荐文章于 2025-07-05 19:02:41 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35451217/article/details/86288610
本文详细介绍如何通过修改udev规则实现串口设备的自动重定向，包括如何查找设备ID及配置文件的具体设置方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

打开路径，此路径下储存着串口重定向文件

/etc/udev/rules.d

先来看一个例子，文件名xxx.rules,内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

第一个参数根据设备的不同有所不同，笔者见到的大概有两种：ttyUSB和ttyACM，视情况改变；

接下来的两个参数是设备的ID，查询方法如下:

lsusb -vvv
dmesg

将 idventor 和 idproduct 替换，并重命名。

Ubuntu Kvm USB重定向问题解决
HsOjo的博客
07-30 3132
前言 最近在使用Ubuntu下的Kvm虚拟机时，无法通过spice将USB设备传入虚拟机。 其中出现以下提示： 1 spice-client-error-quark: Could not redirect USB Device [046d:081b] at 3-2: Error setting USB device node ACL: 'Not autho...
ubuntu (标准输出)重定向> 及 等同于 & 的用法 etc:1>/dev/null 2>&1
wxqian25的专栏
03-18 8470
shell中可能经常能看到：1>/dev/null 2>&1 1)   /dev/null 代表空设备文件 命令的结果可以通过%>的形式来定义输出 2) > 代表重定向到哪里，例如：echo "123" > /home/123.txt 表示标准输出重定向至 123.txt文件，即向此文件写入字符串 “123” 3） 数字与重定向符号 “>”一起使用时所代表的意义 1 表示stdout
Ubuntu串口重映射（亲测有效）
qq_41906592的博客
08-21 3734
1.创建文件 打开路径，此路径下储存着串口重定向文件 /etc/udev/rules.d 先来看一个例子，文件名xxx.rules（随便起个名字），内容如下： KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar" 如果你的串口是ACM，就修改为ttyACM* 2.查询串口信息 lsusb -vvv 找到idVendor和idPro.
串口-＞重定向
最新发布
J_616的博客
07-05 944
重写fputc()是printf()重定向的核心原理，适用于 STM32 等无终端系统。那什么是fputc()?fputc() 是C 标准库中的一个字符输出函数// 向标准输出写入 'A'
ubuntu stm32 printf 重定向到串口
weixin_42255049的博客
04-15 415
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html
Ubuntu18.04将console输出重定向到串口ttyS0
空巢青年_rui的博客
08-12 8967
Ubuntu18.04将console输出重定向到串口ttyS0 在linux系统中使用virsh创建和管理虚拟机时，除了使用ssh 连接虚拟机，还可以使用 virsh console 虚机名 的方式连接虚拟机，不过需要在虚机镜像中开启将console重定向到串口的设置。 Ubuntu18.04 开启ttyS0串口输出 在ubuntu18.04系统中步骤如下： 修改 /etc/default/grub文件： 将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 改为 GRUB_CMDLINE_LINUX=“con
Atollic TrueSTUDIO 的 printf 重映射到uart
qq_34941166的博客
04-09 546
最近为了调试试做用 keil 的方法重映射TrueSTUDIO 的printf, 然后发现实现方法并不相同,其中也遇到一些坑,所以也算做个笔记. 1. 确保你的 uart 模块已经正常启用,并且相对应的调试器已经打开对了 COM,相对应的方法就不详细说明了,这个自己查一下就知道了. 2. 新建最小系统调用实现 具体方法如下: (1) 在需要建立该文件的项目文件夹上右键 -&gt...
ubuntu下如何使用串口
haigujiujian的博客
05-25 2879
首先插入串口设备查看串口号：dmesg | grep ttyS* 可以看到串口号是ttyUSB0 然后设置串口的读写权限： sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 串口现在就是可读可写了 如果在ros下需要安装serial驱动 sudo apt-get install ros-melodic-serial 后面就可以在ros下读写serial编程了 ...
ubuntu 16.04 端口重映射
yzdhit的博客
06-09 1157
udevadm info -a /dev/ttyACM ls -l /dev |grep tty
【丁丁历险记】树莓派Ubuntu mate硬件串口映射到IO
VulcanYJX的博客
04-27 1013
【丁丁历险记】全篇索引 本文将使用 Ubuntu mate 20.04 的系统镜像。 在树莓派4B 中配置硬件串口映射到 IO中。 一、启动Serial0 树莓派中有两个默认串口，一个是软串口ttyS0，一个是硬件串口ttyAMA0 。在默认情况下 Serial0 是不开启的。而更加稳定的硬件串口ttyAMA0 则默认用于板载蓝牙的通信 Serial1 。您可以通过以下指令查看对应的串口映射信息。 ls -l /dev/serial* #/dev/serial0 -> tt.
ubuntu 串口设备名称重映射
qq_34911636的博客
04-21 2808
ubuntn 系统连接USB转串口设备，如果设备比较多串口号会冲突或在需要是不是的修改启动文件，为了设备能够自动识别自身的串口就需要对设备进行重映射 设置设备端口信息： 1. 查看设备 ls -l /dev/ttyUSB* 终端打印出： 2.修改USB权限，若USB状态权限不够，需要更改权限否则无法读取传感器的信息 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB* 3.启动启动文件若出现以下错误：fatal:could not find proper mt device 出
linux 串口重定向到telnet下
03-20
linux 串口重定向到telnet下，使用C99编译可通过，经测试正常。
linux可以支持4g,Ubuntu Linux系统支持4G及以上大内存解决方案
weixin_33312000的博客
05-25 981
32位的Ubuntu系统理论寻址空间为4G，但扣除1GB保留给内核虚拟空间还有3GB，再扣除诸如显卡等设备占用掉的寻址空间，那么你的32位Ubuntu系统真正能使用的内存＜3GB。我的能识别到2.6GB，这个和各人的硬件配置有关。有的能识别到2.9G不等。如何让Ubuntu系统支持大内存呢？有两种方案：第一：启用32位模式下的，物理地址扩展(PAE)功能。将寻址空间由32位扩展到36位，那么可适用...
针对于grub的让开机信息重定向输出到串口上(内含精简操作指南)
qq_46695411的博客
09-11 4531
修改Linux启动参数，让开机信息输出到串口进行输出，这是我的操作流程
在Ubuntu中如何输出/输入重定向？
weixin_58036810的博客
01-14 1005
输入/输出是改变shell命令或程序默认的标准输入/输出目标，重新定向到新的目标。则默认输出到下方，那么重定向的作用就是将下方这一样输出到别的地方去。5.单纯的输出错误重定向就是将&替换成2即可，2的话一般默认为错误信息的文件描述符。1.cat < file：将file文件重定向为输入源。3.将输出位置改变到log中。1.首先要了解什么时重定向。
USB/VIDEO 设备端口绑定，以PX4mini为例
Everlasting_Aa的博客
07-21 887
USB/VIDEO 设备端口绑定 一.ttyUSB* or /ttyACM* 方法一： 给固定USB设备一个别名 前提是/ttyUSB*才能设置 若为/ttyACM* 则采用方法二 1.查看usb设备信息 lsusb 会得到如下类似的信息： Bus 002 Device 003: ID 2109:0715 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 002: ID 2109:0817 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linu
Ubuntu 用C/C++打开/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0设备以及发送和接收数据
Will_Ye的博客
04-07 5815
最近使用一个新的设备时，接的也是USB口，但是设备类型好像有点不同，了解了一下，他们所用的协议有所不同，以前最常用的ttyUSB。调用的驱动是drivers/usb/serial/usb-serial.c，而ttyACM。调用的驱动是drivers/usb/class/cdc_acm.c。
如何将ubuntu控制台输出到串口？
LeeKwen的专栏
07-11 3647
1、修改/etc/default/grub ## Modify this line by leekwen GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8" ## Modify this line by leekwen GRUB_TERMINAL=serial ## Add this line by leekw
串口3重映射
03-09
<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何进行串口3的重映射配置。首先，我得回忆一下STM32的GPIO重映射相关知识。STM32的某些外设功能可以通过重映射到不同的引脚上，这通常是为了避免引脚冲突或者优化PCB布局。 用户提到的是串口3的重映射，所以我得先确认串口3在STM32中的默认引脚和重映射后的可选引脚。查阅数据手册，比如STM32F1系列，USART3的默认引脚是PB10（TX）和PB11（RX）。而部分重映射可能会将TX移到PC10，RX到PC11，完全重映射则可能使用PD8和PD9，具体得看芯片型号。 接下来，配置步骤大概包括：使能AFIO时钟，因为重映射需要用到复用功能IO的时钟；然后配置重映射寄存器，选择部分或完全重映射模式；接着配置GPIO引脚为复用推挽输出（TX）和浮空输入（RX）；最后初始化USART3的参数，比如波特率、数据位等。 示例代码部分，我需要用标准外设库（比如Stdlib）来展示如何设置。比如，开启AFIO时钟是RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 然后使用GPIO_PinRemapConfig函数选择USART3的重映射选项，比如部分重映射是GPIO_PartialRemap_USART3。然后配置对应的GPIO引脚，比如PC10和PC11，并初始化USART3。 还要注意，用户提供的引用中提到了串口设置需要根据电路图设置管脚，以及工作模式为异步通信。所以代码中需要将USART3的模式设置为USART_Mode_Tx和USART_Mode_Rx，异步模式。 可能遇到的问题包括时钟使能是否正确，重映射配置是否正确，以及GPIO模式是否正确设置为复用功能。此外，不同的芯片型号可能支持不同的重映射选项，需要用户根据具体型号调整。 用户可能需要更多的细节，比如如何查找自己芯片的重映射表，或者如何处理中断配置等。但根据当前问题，应该集中在重映射的基本配置步骤和代码示例上，确保清晰易懂，符合中文习惯，并正确引用提供的参考资料。</think>要实现串口3（USART3）的重映射配置，需通过以下步骤完成： ### 一、配置原理 STM32的GPIO重映射功能通过AFIO寄存器实现，需先使能AFIO时钟。USART3默认引脚为$PB10$（TX）和$PB11$（RX），重映射后可能迁移到$PC10/PC11$（部分重映射）或$PD8/PD9$（完全重映射），具体取决于芯片型号[^1]。 ### 二、操作步骤 1. **开启时钟** ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); ``` 2. **配置重映射寄存器** ```c // 部分重映射（PC10/PC11） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); ``` 3. **设置GPIO模式** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 配置TX引脚(PC10) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 配置RX引脚(PC11) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); ``` 4. **初始化USART3参数** ```c USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART3, ENABLE); ``` ### 三、注意事项 - 重映射前需确认芯片手册支持的引脚组合 - 若使用完全重映射，需改为`GPIO_FullRemap_USART3` - 异步通信模式下无需配置同步时钟引脚[^3] ```c // 完整示例（以STM32F103为例） void USART3_Remap_Init(void) { // 时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // 引脚重映射配置 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); // GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // USART3初始化 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } ```
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