openTCS学习记录笔记（一）--OpenTCS用法

首先openTCS是开源的AGV开发软件，软件是Java开发，可集成同步Unity一起运行

在学习openTCS时发现有很多源码教程，但没有openTCS的具体使用方式，并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊，所以我做了本次笔记方便，如有错误希望指正，谢谢！

本次记录两个制作方式，一个为手动建立，一个为导入案例（这个能直接运行）

首先下载所需openTCS软件（这里仅使用，不需使用openTCS开发软件）

一：文件所需及介绍

1、下载有三个文件夹，我们只需用到第一个,里面有案例和使用文档，开发手册等

2、文档目录介绍

3、各目录开启位置

          openTCS-Kernel  ===》 startKernel.bat

          openTCS-KernelControlCenter  ===》 startKernelControlCenter.bat

          openTCS-PlantOverview  ===》 startPlantOverview.bat

4、各开启页面介绍

      Kernel（服务）：开启后直接