openTCS学习记录笔记(一)--OpenTCS用法

首先openTCS是开源的AGV开发软件,软件是Java开发,可集成同步Unity一起运行

在学习openTCS时发现有很多源码教程,但没有openTCS的具体使用方式,并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊,所以我做了本次笔记方便,如有错误希望指正,谢谢!

本次记录两个制作方式,一个为手动建立,一个为导入案例(这个能直接运行)

首先下载所需openTCS软件(这里仅使用,不需使用openTCS开发软件)

一:文件所需及介绍

1、下载有三个文件夹,我们只需用到第一个,里面有案例和使用文档,开发手册等

2、文档目录介绍

3、各目录开启位置

          openTCS-Kernel  ===》 startKernel.bat

          openTCS-KernelControlCenter  ===》 startKernelControlCenter.bat

          openTCS-PlantOverview  ===》 startPlantOverview.bat

4、各开启页面介绍

      Kernel(服务):开启后直接

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