首先openTCS是开源的AGV开发软件,软件是Java开发,可集成同步Unity一起运行
在学习openTCS时发现有很多源码教程,但没有openTCS的具体使用方式,并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊,所以我做了本次笔记方便,如有错误希望指正,谢谢!
本次记录两个制作方式,一个为手动建立,一个为导入案例(这个能直接运行)
首先下载所需openTCS软件(这里仅使用,不需使用openTCS开发软件)
一:文件所需及介绍
1、下载有三个文件夹,我们只需用到第一个,里面有案例和使用文档,开发手册等
2、文档目录介绍
3、各目录开启位置
openTCS-Kernel ===》 startKernel.bat
openTCS-KernelControlCenter ===》 startKernelControlCenter.bat
openTCS-PlantOverview ===》 startPlantOverview.bat
4、各开启页面介绍
Kernel(服务):开启后直接