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RSS订阅原创 TensorRT量化模型分析（耗时分布可视化等）
又难以解决掉点问题，则我们往往会分析模型的不同模块，找到哪个模块量化后导致掉点严重，然后这些模块将不再被插入量化算子，保持其原始的模型结构。无论哪种方式，都不可避免要进行模型耗时分析，比如，了解模型某个模块甚至某个节点的耗时情况，才能更加精确的指导模型缩减耗时的方向。文件（笔者这里仅写结论，具体内容可以由读者进入该脚本文件中阅读代码），该文件具体执行的动作，可以分解为以下所述内容。会看到如下图示，点击左上角的选项，能选择各类对比分析，比如不同精度计算量的占比，即可，根据问题，补充依赖包，完成安装。
2024-09-05 22:41:45
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原创 转onnx模型学习汇总及TensorRT部署
转onnx模型和TensorRT部署。涉及自动驾驶相关开源算法（bevdepth、MatrixVT、BEVDet poolv2）。有需要可深入交流
2024-08-06 23:02:03
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原创 TensorRT-engin可视化、量化等
我们知道`onnx`模型可以通过`netron`工具进行可视化，但是`onnx`转到`TensorRT`模型后的`engin`似乎暂时没有好用的类似于`netron`的可视化工具。但是为了进行性能分析，`TensorRT`官方提供了可是工具`trt-engin-explorer`。位于`TensorRT`开源代码下的`tools/experimental/trt-engine-explorer`目录下。
2023-11-02 22:48:38
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原创 HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework BEV感知 自动驾驶
2023-04-15 19:17:40
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空空如也
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