MAVER1CK的博客

cartographer_ros和rplidar_ros安装使用 未整合到自动步兵体系时首先安装cartographer:​ 这是手动安装步骤，和官方一样用的github，速度太慢还容易断。目前同步到了gitee，可以用Lidar库里面的安装脚本，联网把它放到${HOME}目录下运行就可以装好(没有试过，建议一条一条运行，不要直接运行脚本免得出问题)。sudo apt update#首先，为下一条命令安装一些依赖项#注意，先看看这些依赖项是否在安装melodic后已经存在，避免重复安装出问题s

环境Ubuntu18.04ROS MelodicGazebo 9.0SolidWorks设计模型Gazebo中物体尺寸单位为米，如果在SolidWorks中以毫米为单位设计，那么最终的尺寸需要缩小1000倍。例如需要在Gazebo中导入一个用SolidWorks设计的1m * 0.5m * 0.2m的长方体，如果在SolidWorks中的尺寸为1000mm * 500mm * 200mm，那么最终导出为STL文件时，需要改为1mm * 0.5mm * 0.2mm，这样导入到Gazebo的时候尺

ROS melodic NameError: name 'reload' is not defined

How to use ROSROS初学教程文章目录How to use ROS@[toc]安装与配置创建工作区系统指令命令其他ROS Package目录结构创建包构建包查看包依赖ROS Nodes概念简述rosnoderosrunROS Topicrqt_graghrostopicrqt_plotROS Services and ParametersrosservicerosparamROS 控制台rqt_console 和 rqt_logger_levelroslaunchROS EditorROS

在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic一、换源换成国内源二、安装Melodic中科大源配置ROS软件源（）sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ub