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autotian
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nvidia TK1解决无法安装turtlebot问题（安装UVC）
TK1在安装完ROS后安装turtlebot会发现报错，缺少依赖而无法安装，其原因为缺少UVC，接下来为安装UVC的具体方法安装前请注意以下事项：a. 应先安装UVC在安装grinch kernel，这是由于编译内核会导致原先安装的驱动丢失，如果已安装，安装完UVC和turtlebot后再重新安装grinchb. 编译内核时间较长需要内心等待1. 安装gitsud...原创 2017-12-29 15:28:39 · 586 阅读 · 0 评论 -
nvidia TK1安装Grinch以解决WiFi与arduino等无法连接使用
nvidia TK1在插上无线网卡或者arduino无法连接查找设备，这是由于没有驱动的原因，安装Grinch即可编译内核会使安装驱动丢失，编译后需再次安装安装方法：cd ~/git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.gitcd installGrinch./installGrinch.sh重启后即可...原创 2017-12-29 22:10:52 · 553 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下ROS使用罗技C525/270等摄像头(驱动安装)
ubuntu外接摄像头驱动安装步骤如下：1. 下载并编译驱动mkdir ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 2.运...原创 2018-01-25 12:25:58 · 6509 阅读 · 1 评论 -
ROS移动机器人 Solidworks整个机器人设计文件（三维 激光雷达 arduino nvidia）（SLDPRT SLDASM）
ROS移动机器人 Solidworks，是设计完各个零件然后组合在一起的，所以适用性很强，可以根据你的需求将绘制的零件加到你的机器人solidwroks三维中。同时，还附带了小车对应的CAD图，可以找淘宝商家制作亚克力板，做一款和我这个一样的移动机器人。还是17年本科时制作的毕业设计，基于solidworks 2014所制作。文件里包含了制作的整个移动机器人的SolidWorks原文件。(2) kinect V1体感传感器。（5）rplidar 激光雷达。（4）罗技C525摄像头。三、小车内的传感器零件图。原创 2023-03-31 16:49:20 · 1292 阅读 · 0 评论 -
树莓派4 Ubuntu18.04安装xubuntu桌面 无线WIFI 及 ros melodic（解决apt update error，安装xubuntu error问题）
树莓派作为一个便捷的Linux开发装备受到了热捧，尤其树莓派4性能大幅提升，价格仍很低，2GB版本不到300元。在不久前就入手一块，当时购买时还未有Ubuntu系统适发行，只有官方的Raspberry Pi OS用起来虽然流畅，但用ROS还是Ubuntu官方系统好啊。今天下载Ubuntu时在官网看到了，树莓派的镜像，有点惊喜，于是进行了安装，以下为总结的安装教程，希望能够帮助大家！！！以下两张为安装成功后的截图：安装桌面系统及ROS需准备以下硬件：树莓派4、树莓派内存卡、网线、路由器、显示器原创 2020-08-09 22:16:54 · 3138 阅读 · 1 评论 -
自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇（一）
此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模。另对于ROS小白，提供一节如何从零开始学习ROS的文章。由于机器人设计需要硬件投入，因此，第一节列出所需要的购买的器件，以便帮助大家决定是否进行此设计。剩下的文章，将会在自制ROS机器人专栏中讲述，谢谢大家支持！专栏地址如下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/category_原创 2020-07-30 13:03:16 · 4008 阅读 · 5 评论 -
ubuntu安装ROS rosdep error: cannot download default sources list from
在安装ROS进行到sudo rosdep init,运行此指令会出现以下error：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法也很简单：sudo gedit /etc/hosts打开文件后，在末尾添加原创 2020-06-09 19:10:22 · 926 阅读 · 2 评论 -
使用solidworks制作的小车机器人传感器三维
自己做了一辆移动小车，功能和turtlebot相同，做好CAD图后在淘宝定做亚克力板，最近画了下它的三维，不得不说花三维很考验人的耐心，需要一个零件一个零件的构建，还没有画完，继续加油吧。制作的三维已经上传到网盘大家可以下载使用：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/83448336...原创 2018-03-27 22:24:36 · 4150 阅读 · 0 评论 -
turtlebot/rbx1/mrobot使用激光雷达/Kinect导航问题
1. 在安装好驱动，输入一下指令进行建图（以mrobot为例）激光雷达建图roscoreroslaunch mrobot_bringup mrobot.launch 启动小车roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 启动激光雷达roslaunch mrobot_nav gmapping_demo.launch...原创 2018-03-25 12:25:48 · 1479 阅读 · 0 评论 -
报错：Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 ubuntu或者 (ttyACM)
Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 ubuntuUnable to open serial port /dev/ttyACM0 ubuntu这是由于没有权限的问题解决方法： 打开终端输入：（若使用的是ttyACM将ttyusb替换即可）sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules...原创 2018-03-25 12:24:11 · 11844 阅读 · 1 评论 -
nvidia TK1安装turtlebot详细教程
1.安装ROS、UVC否则会出现依赖问题http://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/78933451http://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/789320622.安装除去simulator的其它包，这是因为TK1无法直接通过apt-get安装simulator，下面通过源码...原创 2017-12-29 21:43:50 · 456 阅读 · 0 评论 -
nvidia TK1安装ROS
nvidia TK1为arm结构不能选择ubuntu安装，在roswiki中应选如下安装步骤：1. 设置你的环境sudo update-locale LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX2. 添加 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/r...原创 2017-12-29 17:11:41 · 536 阅读 · 0 评论 -
Nvidia TK1上位机 mrobot/turtlebot 小车详细步骤（激光雷达、Kinect、xbox手柄）
由于nvidia TK1本身系统原因对于无论是购买性价比高的mrobot还是turtlebot都为测试以及使用造成了很多麻烦，经过几天的操作总结如下：1.使用Jetpack安装系统 http://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/789274992.对外接外接硬盘进行分区，分别挂载到 /home /usr /opt （usr为...原创 2017-12-28 23:16:08 · 2276 阅读 · 2 评论 -
turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）
无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用 roslaunch turtlebot_follower follower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来，下面为实现人体跟随包括解决此问题的具体步骤：在下面步骤前为你的3D传感器安装好驱动程序，如果你使用的是Kinect则可以通过此贴来安装http://blog.csdn...原创 2018-05-28 00:18:53 · 2905 阅读 · 0 评论 -
ROS指导学习中出现的问题（roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录）
1.roscd roscpp报错 在创建完程序包后需要 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 解决每次都要source方法gedit ~/.bashrc 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setu...原创 2017-12-31 11:01:12 · 26604 阅读 · 9 评论 -
ubuntu14 turtlebot/mrobot/rbx1小车机器人使用Kinect实现地图构建
ubuntu14下使用Kinect v1实现地图构建步骤为：1.安装opennisudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch安装libopenni-sensor-primesense-devsudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesens...原创 2018-05-28 00:18:24 · 1200 阅读 · 0 评论 -
使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人
使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例）1.安装xbox360手柄驱动sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers2.测试手柄（一般连接为js0）ls /dev/input/可能为js0一个，也有可能为js0，js1两个，还有可能出现js0-3四个，在测试中可确定手柄为哪一个第一种方法：使...原创 2018-03-25 12:25:26 · 7154 阅读 · 0 评论 -
ubuntu上位机（TK1、树莓派、笔记本电脑）安装使用rbx1或mrobot小车程序
arduino控制器程序可上网查询下载后导入即可1.安装ROS和turtlebothttp://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/78933451http://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/789351242.配置环境gedit ~/.bashrc在末尾添加一下语句...原创 2018-01-10 21:40:52 · 964 阅读 · 0 评论 -
ROS编译时（catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:108 (message):Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARYBULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULL...原创 2018-04-16 18:28:26 · 6131 阅读 · 1 评论 -
EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程
昨天同学让我帮他看一下EAI Dashgo D1怎么用，因为好像按官方教程还是有一些问题，甚至连键盘控制都不能，查看了一下官方说明，再安装发现的确有一些地方需要注意，尤其对于小白来说这个教程还是有点不太详细。1.环境配置在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo安装后建议安装完整版turtlebot包sudo apt-get install ros-in...原创 2018-05-01 22:58:57 · 3508 阅读 · 3 评论 -
ros下使用Kinect传感器对移动机器人环境进行三维建模（rgbdslam方法），并使用rviz打开
1. 安装Kinect驱动安装opennisudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch安装libopenni-sensor-primesense-devsudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesense-dev安装驱动mkdir...原创 2018-05-28 00:18:43 · 2736 阅读 · 0 评论 -
运行ROS程序时ImportError: No module named arbotix_msgs.srv
运行ROS程序时报错ImportError: No module named arbotix_msgs.srv进入到你的ros工作空间下载编译arbotix即可，例如cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd ~/catkin_wscatkin_make...原创 2018-05-01 10:47:49 · 2561 阅读 · 0 评论 -
毕业设计 自制移动机器人，三维零件设计（SolidWorks三维分享）
又到了制作毕业设计的时候了，我分享一下我做的一些移动机器人部分零件把，可以帮助大家省很多时间，制作时我用的是SolidWorks2014的版本。1.激光雷达的三维，我用的是rplidar A1下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1xx1x2pC_p8Rb8w4qFSc8OQ2.微软的Kinect传感器下载地址为：https://pan.baidu.c...原创 2018-10-27 18:08:25 · 4858 阅读 · 5 评论 -
ros配置主从机（树莓派、TK1）与笔记本之间配置详细步骤
下面以TK1为例介绍上位机与笔记本配置ros主从机，以实现使用笔记本rviz构建地图1.主机为TK1 IP：192.162.2.212 NAME: ubuntu 从机为笔记本 IP：192.162.2.202 NAME:guoqing2.从机配置（笔记本配置） 将主机的IP添加到主机的 /etc/hosts 这个配置...原创 2018-03-25 12:24:31 · 5738 阅读 · 1 评论