SFV: Reinforcement Learning of Physical Skills from Videos文章代码付现及问题整理
一.原文1.链接:https://xbpeng.github.io/projects/SFV/index.html2.效果展示二.如何让仿真机器人做到和原始视频中的动作一致1.流程整个的思路是:原始动作输入视频-->提取特征(人体姿态关节点数据)-->映射到仿真机器人1.1方式一:video_to_bvh --> bvh_to_deepmimic1.1.1:video_to_bvh效果HMR(Project page for End-to-e
原创
2020-11-15 11:40:08 ·
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