空类型和智能类型的转换

不可以返回空值

fun getName():String{
    return "xiaoming"
}

在String后面加一个问号就可以返回空

fun getAddress():String?{
    return null
}
fun main(args: Array<String>) {
    println(getName().length)
    var address=getAddress()?:return//如果getAddress()是null的话直接return

    var string:String?="HelloWorld"
    println(string!!.length)
    /*
    这里的string是一个可以为空的字符串,如果直接string.length的话编译器会报错,
    这是编译器告诉我们这个字符串可能为空,让我们小心,如果我们确定这里的字符串一定
    不为空的话,就在点“.”前面加两个!,即string!!.length,告诉编译器这里一定不会为空,
    可以放心大胆的编译。
    */

    /**println(address?.length)相当与Java中的
    if (address==null){
    println("address is null")
    }else{
    println(address.length)
    }
     */
    println(address?.length)//如果address不为空就输出他的长度,否则就为null
    println()
}

任意类型都有可空和不可空两种
-var notNull:String=null//错误,不能为空
-var nullable:String?=null//正确,可以为空
-notNull.length//正确,不为空的值可以直接使用
-nullable.length//错误,可能为空,不能直接获取长度
-nullable!!.length//正确,强制认定nullable不可空
-nullable?.length//正确,若nullable为空,返回空

智能类型转换
Java Style类型转换
-var sub;SubClass=parent as SubClass
-类似与Java的类型转换,失败则抛异常

安全类型转换
-var sub;SubClass?=parent as? SubClass
-如果转换失败,返回null,不抛异常

智能类型转换
-if(parent is SubClass) parent.<子类的成员>
-编译器尽可能的推导类型,远离无用的类型转换
-if(nullable!=null) nullable.length
-正确!因为我们确认nullable不为空!R

“`

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员技术人员,尤其是对车辆悬架系统控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性稳定性提供理论依据技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究实际应用提供了有益的借鉴。
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