关于source后ROS_PACKAGE_PATH没有包含的解决方案

qq_35189442

于 2019-03-29 13:17:08 发布

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文章标签： ROS ROS_PACKAGE_PATH source

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在执行source命令后，ROS_PACKAGE_PATH未包含预期路径。当关闭并重新打开终端时，发现ROS_PACKAGE_PATH丢失了之前的部分路径。解决方案是，运行特定的setup.bash脚本，以确保ROS工作空间被正确添加到ROS_PACKAGE_PATH中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

有时可能大家在source后发现ROS_PACKAGE_PATH和自己想象中不一样

【提出问题】在执行下面的命令后

source devel/setup.bash

ROS_PACKAGE_PATH丢失之前的部分路径

【场景举例】

当前我们执行

echo ROS_PACKAGE_PATH

输出结果为

/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

我们现在有两个在根目录下经常使用的ROS工程：catkin_ws和catkin_ws2

为了避免每回打开终端都要source，我们执行下面的命令

echo "source /catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "source /catkin_ws2/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

现在我们关掉终端再次打开echo下路径希望看到的本应该是

/catkin_ws2/src:/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

但事实上不出意外显示的应该是

/catkin_ws2/src:/opt/ros/indigo/share:/