OpenCV4Android（二）【Android开发简介】

        本指南旨在帮助您学习 Android 开发基础知识，能够快速配置工作环境。虽然它是基于 Windows 7 编写的，但它可以与 Linux (Ubuntu)、Mac OS X 和Android SDK 支持的任何其他操作系统兼容。

        如果您在按照下面的操作步骤配置后遇到问题，请通过 OpenCV4Android 讨论组或 OpenCV 问答论坛 与我们联系。我们会尽最大努力帮助您。

        另：欢迎博客下留言，如能解决很乐意为您效劳。

开发之前的知识准备

        Android 是谷歌领导的开源手机联盟开发的基于 Linux 的开源移动操作系统。详情见 Android网站主页。

        Android 开发与其他平台的开发有很大的不同。所以在开始 Android 开发前，我们建议您具有以下知识储备：

        1、Java 编程语言，是进行 Android 开发的主要语言。详细使用可参照 Oracle 官方文档 。

        2、Java Native Interface (JNI) 是一种在Java虚拟机中运行本机代码的技术。详细使用可参照 JNI的Oracle文档 。

        3、Android Activity 和它的生命周期，这是一个基本的Android API类。

        4、OpenCV的开发要求熟悉 Android摄像头 开发。

Android开发的快速环境设置

        如果您在一个干净的环境中安装，可以尝试NVIDIA发布的 Tegra 安卓开发包 (TADP)。

注意:从 2.0版本开始，TADP 包包括用于Tegra SDK的OpenCV，这是一个常规的 OpenCV4Android SDK 扩展，带有 Tegra 特定的东西。

        在解包时，TADP将自动覆盖所有环境设置，您可以跳过本指南的其余部分。

        如果你是Android开发的初学者，那么我们也建议你从TADP开始。

注意：NVIDIA的Tegra Android开发包包含了一些针对 NVIDIA Tegra 平台的特殊功能，但它的使用并不仅限于Tegra设备。

 + 安装需要至少1.6 Gb的空闲磁盘空间。

+ TADP将从谷歌服务器下载Android SDK平台和Android NDK，因此安装时需要连接互联网。

+ TADP可能会要求您在安装过程结束时显示开发工具包。如果您没有 Tegra开发工具包，请跳过此步骤。

+ (UNIX) TADP会在安装过程中要求您提供root用户，因此您需要是sudo组的成员。

手动配置Android开发环境

Java开发

        注：android studio 直接去4.

        为了在 Java 中为 Android 开发，您需要安装以下软件：

        1. Sun公司的Java开发包 JDK 8 或者以上版本（想看原版说明可至 链接）

         访问 Java SE 下载 页面，下载操作系统的安装程序。

        注：针对 Ubuntu 和Mac OS的详细JDK 安装指南 （只有JDK部分适用于OpenCV）。

        注意：OpenJDK 不适合 Android 开发，因为 Android SDK 只支持 Sun JDK 。如果您使用Ubuntu，在安装 Sun JDK 后，您应该运行以下命令来设置 Sun java 环境（注意版本）：

sudo update-java-alternatives --set java-6-sun

         Window 环境下 JDK 1.8 安装及环境配置，可参照 bigdargon 的 JDK1.8安装和环境配置。

         2. Android SDK

         从 Android 开发者平台 下载Android SDK。

        注：国内好像不太好登录，可以来国内网站。

        谷歌 SDK 安装指南 （国内网站 SDK 最佳实践）。

        注意：您可以选择下载ADT捆绑包，该软件包除Android SDK工具外，还包括Eclipse+ADT+NDK/CDT插件、Android平台工具、最新的Android平台和用于模拟器的最新Android系统映像-这是首次设置Android开发环境的人的最佳选择！（我都是用 Android Studio，建议也使用这个）

        注意：如果您运行的是x64版本的Ubuntu Linux，那么需要安装用于amd64和ia64系统的ia32共享库。您可以使用以下命令安装它们：    

sudo apt-get install ia32-libs

         对于基于Red Hat的系统，以下命令可能会有所帮助：         

sudo yum install libXtst.i386

        3. Android SDK 组件

        下面介绍的是eclipse怎么安装。我不怎么用eclipse，有机会补充一下 Android Studio 如何安装 Android SDK 组件。

        4. Android Studio

        ① 下载安装包，在这儿。不建议下载最新版，下载最新稳定版即可。

        ② 解压或安装。不多做介绍。可以参照 xw-何妨吟啸且徐行 的 Android Studio安装及环境配置教程 。

         安装完就完事了。

原生C++开发

        注：Android Studio 直接去3.

        为了在 Android 开发中使用 C++ 语言，需要安装以下软件：

        1. Android NDK

         要为 Android 平台编译 C++ 代码，您需要 Android Native Development Kit（NDK）。

        你可以从 下载页面 获得 NDK 的最新版本。要安装 Android NDK，只需将存档文件解压缩到计算机上的某个文件夹中。 安装说明 。

        注意：在开始之前，您可以阅读 Android NDK 官方文档，该文档位于 Android NDK 归档文件的 docs/ 文件夹中。关于使用 Android NDK 构建系统的主要文章在 Android-MK.html 文件。您可以在 APPLICATION-MK.html，NDK-BUILD.html 文件和 CPU-ARM-NEON.html，CPLUSPLUS-SUPPORT.html，PREBUILTS.html 中找到一些其他信息。

        2. 为 Eclipse 安装 CDT 插件

         如果您选择安装 Eclipse ADT 插件的 NDK 插件组件，您的 Eclipse IDE 应该已经有 CDT 插件（这意味着 C/C++ 开发工具）。有几种可能的方法可以将 Android NDK 编译 C++ 代码集成到  Eclipse 编译过程中。我们建议使用基于 Eclipse CDT Builder 的方法。

        3. Android Studio 安装 NDK 

         本着不重复造轮子（其实就是懒!!!）的原则。

        Window 下参照 xiaoyaoyou.xyz 的 AndroidStudio NDK开发环境配置及示例。

        Mac 下请参照  Android唐浮 的 Mac下Android Studio NDK 环境搭建并运行。

安卓应用结构

         通常 Android 应用程序的源代码具有以下结构：

        

         说明：

        *src 文件夹包含应用程序的Java代码

        *res 文件夹包含应用程序的资源（图像、描述 UI 布局的 xml 文件等）

        *libs 文件夹将包含原生代码编译后的生成文件

        *jni 文件夹包含 C/C++ 应用程序源代码和 NDK 构建脚本 Android.mk 和 Application.mk 生成的原生库文件

        *AndroidManifest.xml 文件提供了有关 Android 系统应用程序的基本信息（应用程序的名称、主应用程序包的名称、应用程序的组件、所需的权限等）

        可以使用 Eclipse 向导或 android SDK 中的 android 工具创建。

        *project.properties 是一个包含有关目标 Android 平台和其他构建细节的信息文本文件。

        该文件由Eclipse生成，也可以使用 android SDK 中包含的 android 工具创建。

Android.mk 与 Application.mk 脚本

         通常 Android.mk 脚本具有以下结构：

        

         这是构建了 Android 应用程序 C++ 源代码的最小文件。

        请注意，前两行和最后一行在 Android.mk 文件中是必需的。

        

        通常  Application.mk 文件是可选项，但在使用了 OpenCV 的项目中，当在C++中使用 STL 和异常时，应该创建它。 Application.mk 文件示例如下：

        

        注：我们建议为所有目标设置APP_ABI:=all。如果要显式指定目标，请对 ARMv5/ARMv6 使用 armeabi 架构，对 ARMv7 使用 armeabi-v7a 架构，对 Intel Atom 使用 x86 架构，对 MIPS 使用 mips 架构。

从命令行构建应用程序原生部分

        以下是编译Android应用程序C++部分的标准方法：

 警告：我们强烈建议使用cmd.exe（标准Windows控制台），而不是Windows上的Cygwin。如果你对自己正在做的事情有绝对的把握，就使用后者。Cygwin实际上并不受支持，如果您遇到一些问题，我们不太可能帮助您。因此，只有当你自己有能力处理后果时才使用它。

         1. 打开控制台并转到Android应用程序的根文件夹

cd <工程根目录>/

         2. 运行以下命令

<NDK路径>/ndk-build

 注意：在Windows上，我们建议使用ndk构建。标准Windows控制台（cmd.exe）中的cmd，而不是Cygwin shell中类似的bash脚本。

        3. 执行编译C++部分源代码的命令

         执行完之后，Java部分应用程序将被（重新）编译（使用Eclipse或Ant构建工具）。

 注：可以为ndk构建设置一些参数：

示例1：详细编译

<NDK路径>/ndk-build V=1

示例2：全部重建

<NDK路径>/ndk-build -B

从Eclipse构建应用程序原生部分(CDT Builder)

        基本都不用Eclipse了，还有人用吗？

        想看的去看原文吧，好吗？

调试与测试

        在本节中，我们将为您提供一些易于遵循的指导，关于如何设置模拟器或硬件设备来测试和调试 Android 项目。

安卓虚拟设备

        原文中介绍的是Eclipse中如何使用，此处就不翻译了。想看的去看原文吧，好吗？

         Android Studio 请参照 iterhui 的 Android Studio的安装，史上最详细(超多图)！！

硬件设备

        如果您有一个 Android 设备，您可以用它来测试和调试您的应用程序。这种方式更真实，虽然有点难设置。您需要为 Windows 和 Linux 操作系统执行配置，以便能够在 Android 设备上工作。Mac OS 不需要额外的配置。关于配置硬件设备的详细信息请参见下面的小节。

        您也可以参考官方的 Android开发者网站说明 来获取更多信息。

Windows 主机计算机

       原文中这一块讲的是如何进行真机连接调试的，感觉里面的东西太陈旧了。 想看的去看原文吧。

        Android Studio 的同学请走这边——

        小米9 真机调试 不识别 安装失败_孜然公子的博客-优快云博客

Linux 主机计算机

        默认情况下，Linux不能识别Android设备，但是很容易解决这个问题。在Ubuntu Linux上，你必须创建一个新的 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 包含 Android 设备信息的配置文件。您可以在 这里 找到一些 VendorID，或者执行 lsusb 命令查看插入的 Android 设备的 VendorID 。下面是 LG 设备的一个例子：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1004",  MODE="0666", GROUP="plugdev"

         然后重启adb服务器(重启系统更好)，插入 Android 设备并执行 adb devices 命令。您将看到附加设备的列表：

Mac 主机计算机

        不需要任何操作，只需通过 USB 连接您的设备，并运行 adb devices 进行连接。

接下来。。。

        现在，当您设置并配置了开发环境后，您可能想继续安装 OpenCV4Android SDK。您可以在 OpenCV4Android SDK 教程中学习。