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在单片机编程时使用动态内存管理可以有效节约空间，一般的嵌入式系统（如UCOS，FreeRTOS）,网络协议栈（如Lwip）都实现了自己的内存管理算法。这篇文章主要是分析了FreeRTOS的heap4的内存管理思路，然后作者按照这个思路实现了这种内存管理算法。内存管理实现的基本思路就是创建一个很大的数组，然后每次申请内存，就从未使用的空间找到足够大的空间返回给申请者，然后对这些空间进行标记，当内存表中

单片机开发时，经常使用按键去执行一些操作，作者写了一个简单的事件驱动函数，来执行按键任务。1.获取按键状态按键的状态可以有多种，短按，长按，双击，或者组合键之类。基于按键的状态机算法即可获取这些状态，这里只是简单的实现了长按和短按的状态识别。static u8 Key_Read(void){ if( (KEY_UP == 1 || KEY_DOWN == 0 || KEY_LEFT =