unity 单片模型或凹模型加meshcollider碰撞无法正确显示的问题

最新推荐文章于 2025-05-21 11:26:01 发布

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本文介绍如何在Unity中为凹形模型正确设置MeshCollider，避免使用凸碰撞带来的形状失真。通过将MeshFilter组件的mesh属性赋值给MeshCollider的sharedMesh属性，可以精确显示模型的碰撞网格。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一般的单片模型或凹模型加上meshcollider后是看不到碰撞网格的

最开始的时候我是勾选convex(使用凸碰撞 ) 这样的结果是有了个大概轮廓但是凹处都被填平了

最近看API 发现meshcollider有属性可以设置他的网格

于是..很简单的加上meshcollider之后再设置下meshcollider的mesh就行了具体属性名叫sharedMesh

代码如下

        Mesh mesh = transform.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        MeshCollider col = this.GetComponent<MeshCollider>();
        col.sharedMesh = mesh;

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Concave Collider.unitypackage 升级版MeshCollider

07-15

凹面碰撞器是Unity的一个组件，它支持复杂而精确的碰撞检测和光线投射。在Unity中，网格对网格的碰撞只在至少一个网格是凸的情况下有效。凹面对撞机通过提供一种自动计算一组可适应任何形状的对撞机的方法，帮助克服了这一限制;凸。只需点击一下! 包括5个不同的示例场景。要求: 统一Pro 3.5 / 4。统一5个人或专业版。只有Windows或Mac。用它构建的产品可以在任何平台上运行。

Unity射线检测不到MeshCollider的原因

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05-07

926

【代码】Unity射线检测不到MeshCollider的原因。

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Unity MeshCollider 无法被射线检测到

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05-21

376

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02-22

6800

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Unity关于MeshCollider碰撞体无法触发碰撞事件

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【Unity3D】关于MeshCollider的一些报错整理

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Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody is no longer supported in Unity 5. If you want to use a non-convex mesh either make the Rigidbody kinematic or remove the Rigidbody component. Scene hierarchy path "Cube", Mesh asset path "" Mesh name...

Unity3D游戏开发之NGUI为什么Scene视图中不显示Polygon Collider2D

ciyan5343的博客

10-24

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oygon Collider2D 的意思是多边形碰撞。如果我们想做一些不规则的按钮点击事件，可能就要用到它。比如点击地图中的某个区域，因为地图的区域肯定是无规则如果还是用NGUI的矩形来监听按钮那么效果肯定不好。 ...

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自己购买的一个Unity的网格插件，处理复杂三维模型的碰撞体的网格设置。要求Unity4.0以上的版本方可使用

解决Unity中模型部件的MeshCollider不随动画一起运动的问题

weixin_30955341的博客

02-02

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Unity的3d游戏开发中，经常遇到需要将模型的某一部分（比如武器），单独做碰撞处理的情况。导入模型后，给武器部分添加MeshCollider，MeshCollider的Mesh通常包含在模型里，如图：勾选MeshCollider的Convex以及Inflate mesh后，在场景中能看到生成的绿色网格碰撞器。但是运行后，会发现这个Collider并不随着模型动画一起运动。 ...

Non-Convex Mesh Collider Automatic Generator v1.2.unitypackage

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Non-Convex Mesh Collider Automatic Generator v1

Unity Mesh Collider 顶点太多报错

lovesmiles的专栏

07-24

3311

Cooking::cookConvexMesh: user-provided hull must have less than 256 vertices 如果出现上述错误，是因为unity3d 5的网格碰撞器顶点太多导致。应该叫美术删除模型的一些顶点，如果确实无法缩减，就直接将mesh collider删除掉，用一般的box collider替换即可。

unity控制2D物体移动，2D碰撞器Box Collider却没有效果

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05-01

5887

首先，给主角添加2D刚体和2D碰撞器，为了让主角不受重力的影响，设置2D刚体的Body Type属性为Kinematic运动学，还有给需要碰撞的物体添加上2D碰撞器。准备工作做好以后，控制主角移动却发现，并没有产生想要的碰撞效果，主角依旧能穿过有碰撞器的物体。我的解决方法是设置Body Type属性为Dynamic动态的，虽然会受重力影响，但可以设置他的重量为0.0001，阻力可以设置为1000,，阻力可以按情况调试，只要达到感觉不受重力影响的效果即可。这样就达到我想要的效果..

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07-15

1623

Unity显示网格

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01-10

3960

模型在unity添加碰撞器后不跟随动画播放移动位置解决办法： 1、public SkinnedMeshRenderer meshRenderer; public MeshCollider coll; void Update() { for (int i = 0; i < 5; i++) { ...

Mesh Collider不能射线检测，原因是Mesh分单面双面？MeshCollider双面化脚本

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02-02

1193

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Unity MeshCollider组件Convex

【Unity】生成一个贴合动画的MeshCollider

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02-25

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单纯的MeshCollider只会根据mesh来生成对应的Collider，当动画发生变化之后MeshCollider读取的Mesh会不根据动画而产生变化，可以用SkinnedMeshRenderer下的BakeMesh来赋值，获取当前动画状态的Mesh，并赋予到MeshCollider上。但是生成出来的Mesh不会自己销毁。需要 Resources.UnloadUnusedAssets();否则会造成内存泄漏。 using System.Collections; using System.Collec.

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07-14

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如果不采用上述方法中空的部分会被挂上碰撞体。

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最新发布

08-09

<think>我们正在讨论Unity中的Mesh Collider对凹面网格的处理。根据引用内容，我们可以总结以下几点： 1. **非凸面体Mesh Collider的限制**： - 根据引用[1]，如果Mesh Collider不启用Convex（凸面），它只能附加在没有Rigidbody组件的游戏对象上。如果要将Mesh Collider用于带有Rigidbody的对象，必须勾选Convex。 - 但是，凸面网格碰撞体（Convex Mesh Collider）有三角形数量限制（不超过255个三角形）[^1]。 2. **凹面体与刚体的兼容问题**： - 引用[2]提到，在Unity5及以后版本，不支持凹面体碰撞器（即未勾选Convex的Mesh Collider）与刚体（Rigidbody）的组合。如果强行使用，不仅会报错，还容易发生穿模（物体穿透）现象[^2]。 3. **凹面体Mesh Collider的使用场景**： - 引用[3]指出，网格碰撞器用于复杂网格模型上的碰撞检测，比原型碰撞器更精确。但只有标记为Convex的网格碰撞器才能与其他网格碰撞器发生碰撞[^3]。 - 对于凹面体（未勾选Convex），它只能用于静态物体（即没有Rigidbody的物体）或者作为触发器（Is Trigger）[^3][^4]。 4. **凹面体Mesh Collider的处理结果**： - 当不对Mesh Collider勾选Convex时，它就是一个凹面体碰撞器。这种碰撞器在物理模拟中只能用于静态碰撞体（即没有附加Rigidbody的物体），或者作为触发器（Is Trigger）使用。 - 如果试图将其附加到带有Rigidbody的动态物体上，Unity会报错（如引用[1]所述），并且物理行为可能不可预测（如穿模）。 5. **替代方案**： - 引用[2]提供了一种使用第三方插件（Technie Collider Creator 2）来为凹面体生成组合碰撞体（由多个凸面体组合而成）的方法，这样既可以保持凹面体的形状，又能与刚体一起工作[^2]。 - 另外，引用[5]提到可以使用八叉树等空间分割技术进行粗碰撞检测，然后再使用Unity的物理系统进行精确检测[^5]。因此，Unity的Mesh Collider对凹面网格的处理结果是： - **静态物体**：可以直接使用凹面体（未勾选Convex）作为精确的碰撞体，不会穿模，但无法移动（因为没有Rigidbody）。 - **动态物体**：不能直接使用凹面体。必须使用以下两种方式之一： 1. 勾选Convex（但要求三角形数≤255），将其转换为凸包近似（这样会失去凹面体的内部凹陷特征）。 2. 使用组合碰撞体（多个凸面体组合成凹面体），例如通过插件生成。如果不遵守上述规则，将会导致错误（如引用[1]所述）或穿模现象（如引用[2]所述）。 **总结**：Unity的物理引擎原生不支持动态凹面体碰撞（即带刚体的凹面体碰撞器）。对于动态物体，凹面体必须通过组合多个凸面体碰撞器（Compound Collider）来实现，或者使用第三方工具生成。</think>### Unity Mesh Collider 对凹面网格的处理结果在Unity中，Mesh Collider对凹面网格的处理结果取决于Convex属性的设置，具体行为如下： #### 1. **未勾选Convex（凹面体模式）** - **碰撞行为**： - 只能用于**静态物体**（无Rigidbody组件） - 支持精确的凹面碰撞检测，但**无法与Rigidbody组件共存** - 若强行附加到动态物体（带Rigidbody），Unity会报错：*"Unity5已不支持凹面体碰撞器+刚体的组合"*[^1][^2] - **物理限制**： - 碰撞网格使用**背面消隐模式**（Backface Culling） - 视觉穿透可能发生：物体视觉上相交但物理上未碰撞[^1] - 动态物体容易**穿模**（如角色陷入地面）[^2] #### 2. **勾选Convex（凸面体模式）** - **碰撞行为**： - 允许附加到带Rigidbody的动态物体 - 但**失去凹面特征**：引擎自动将网格转换为凸包近似 - 碰撞范围被**填平**（凹槽/孔洞区域无法检测）[^4] - **硬性限制**： - 三角形数量**必须≤255**，否则Convex属性无效[^1][^3] $$ \text{Max Triangles} = 255 $$ - 复杂凹面体转换后可能严重失真 --- ### 凹面网格的解决方案 1. **组合碰撞体（推荐）** 使用插件（如[Technie Collider Creator 2](https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/technie-collider-creator-2-217070)）将凹面体拆分为多个凸面体组合： ```markdown 操作步骤： 1. 选中MeshRenderer对象 2. Window → Technie Collider Creator → Rigid Collider Creator 3. Type设为Auto → Select All → Generate Colliders[^2] ``` - ✅ 保留凹面特征 - ✅ 支持刚体物理 - ✅ 避免穿模 2. **八叉树空间分区** 对大型场景使用空间分割技术： - 八叉树做**粗筛选**（快速定位可能碰撞的物体） - 再用`Physics.CheckCollision`进行精确检测[^5] - 关键参数优化： ```csharp OctreeSettings( maxObjectsPerNode = 8, // 单节点最大物体数 maxDepth = 5, // 树最大深度 worldBounds = sceneAABB // 覆盖整个场景 ) ``` --- ### 处理结果对比表 | 处理方式 | 物理精度 | 支持刚体 | 三角形限制 | 穿模风险 | |-------------------|----------|----------|------------|----------| | 原生凹面模式 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ❌ | 无 | 高 | | Convex凸面模式 | ⭐⭐ | ✅ | ≤255 | 中 | | 组合碰撞体 | ⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 无 | 低 | | 八叉树+精确检测 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 无 | 极低 | > 💡 **设计建议**： > - 静态场景物体（如地形）→ 使用原生凹面模式 > - 动态复杂物体（如破碎模型）→ 组合碰撞体 > - 超大规模场景 → 八叉树+物理系统协同[^5] ---