ecl
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 79
欲留拂指尖
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
PX4_ECL_EKF代码分析2
写在前面源码版本：1.6.0rc1源码位置1：Firmware-1.6.0rc1\src\modules\ekf2_main.cpp源码位置2：Firmware-1.6.0rc1\src\lib\ecl\EKF\整体框架：上图PX4的EKF代码框架，PX4的代码由两部分组成，一部分是在modules下的ekf2，另一部分是ecl代码库中EKF部分。第一部分实现数据的订阅（subscribe）、整理、储存、经过处理的数据发布（publish）。第二部分实现数据的处理。第二部分：bool E原创 2021-03-08 23:05:48 · 1857 阅读 · 0 评论 -
PX4_ECL_EKF代码分析1
写在前面源码版本：1.6.0rc1源码位置1：Firmware-1.6.0rc1\src\modules\ekf2_main.cpp源码位置2：Firmware-1.6.0rc1\src\lib\ecl\EKF\原创 2021-03-07 22:26:07 · 2815 阅读 · 2 评论