<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_34985000的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_34985000]]></copyright><item><title><![CDATA[esp8266_wifi模块使用日记(仅自己看)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/130953203</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/130953203</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Tue, 30 May 2023 17:30:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[但是，有一点，ap s sta c这个模块是电脑和另一个模块的中转站，意思是两个都需要ap s sta c的APWiFi，ap s sta c重启了，那么两边都是断掉。相当于服务器的模块，配置的是AP的UDP模式，然后让另一个模块以STA的UDP模式来连接AP，然后用电脑开了两个连接，类似客户端那样的。两者都差不多，但是AP+CIPSTART的指令的意思是，别人的ip和别人端口号，最后一个是自己的端口号，写了就可以固定，不写自动分配。情况2:程序重启，服务器不断电，但是重启会复位模块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[keil使用SWD模式下载的问题记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/129407229</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/129407229</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Wed, 08 Mar 2023 17:23:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用SWD-DMSIS-DAP 下载才过的坑]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之RTC时钟计算+配置+BCD和二进制转换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126180217</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126180217</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 05 Aug 2022 16:32:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之RTC时钟计算+配置+BCD和二进制转换]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之ADC0+ADC2+DMA(不中断)+多通道采集+吐槽DMA的库和C++的兼容问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126179260</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126179260</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 05 Aug 2022 16:13:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之ADC0+ADC2+DMA(不中断)+多通道采集+吐槽DMA的库和C++的兼容问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之网络lwip+UDP配置+lan8720芯片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126176669</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/126176669</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 05 Aug 2022 15:16:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之网络lwip+UDP配置+lan8720芯片]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之can0收发+接收中断配置以及波特率计算(详细)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/125704333</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/125704333</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Sun, 10 Jul 2022 13:24:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之can0收发+接收中断配置以及波特率计算(详细)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之串口空闲中断+DMA篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/125667651</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/125667651</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Thu, 07 Jul 2022 22:54:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之串口空闲中断+DMA篇]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F470之通用定时器x_配置向上计数功能+中断]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/124552132</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/124552132</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Tue, 03 May 2022 11:41:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[GD32F470之通用定时器x_配置向上计数功能+中断]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[canfestival之SDO服务器和client客户端的配置和实验]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/124068697</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/124068697</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Wed, 13 Apr 2022 22:45:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[canfestival之SDO服务器和client客户端的配置和实验]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[canfestival之心跳和TPDO配置与实验和RPDO的配置与实验与回调函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123957956</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123957956</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Mon, 04 Apr 2022 20:44:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[心跳的配置
配置在1000f到1fff的区间



下面看字典生成器的内容
内容是把心跳时间配置成1000=0x3e8（ms），，
配置这些后，加上一章讲到的定时器和can发送和接收函数的配置，就可以收到1S发送上来的心跳报文。

效果：

PDO的说明
首先给出PDO的一些说明：
下面是TPDO和RPDO的cob-id定义，。
按道理说，只有4个接收对象和4个发送对象，但是可以自己加。
每个对象，都有自己的参数和映射参数（后面再讲），一开始我看的时候，老是不懂什么是对象，其实就是你可以理解为4个结构体，每]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Canfestival_移植以及修改移植后的各种bug]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123941229</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123941229</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Sun, 03 Apr 2022 18:51:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[移植文件
我移植过H7和F7的。我以H7的来说明。H7的CAN有些配置和F7是不一样的。踩过的坑和在这里说一下。




把C文件添加到keil中，把头文件的路径也添加上。
我移植过程中遇到的问题有：
1.注释掉这些文件2我是用keil，但是使用cpp来编译的，所以会有指针不匹配的现象3乱码，这里很发现，虽然报错了，但是找了好久才发现的4。用c++编译的，所以要加上这个，不然会找不到头文件
5.其他问题都是些小问题。网上也能找到。
2个定时器函数编写
这两个定时器函数是被canfestival用来做硬件定时]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++之函数形参不能和类成员同名]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123434478</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123434478</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 11 Mar 2022 21:46:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天遇到了一个问题：
UDP_Class::UDP_Class(Can_Class * Can_point)
{
	//Can_point = Can_point； 错误
	//形参不能和类的成员同名，
	this-&gt;Can_tem_point=Can_point;
}

看上面的UDP_Classl类，我之前定义了一个类的私有成员Can__point
	private:
		Action_Class *Action_Obj_tmp;
	  Can_Class * Can_tem_point;
		/]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FOC之反park变化推导笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123412907</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123412907</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Thu, 10 Mar 2022 22:20:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接上图
Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。
至于为什么PID出来就是电压值，因为Ud和Uq的公式中有id和iq，两者之间有关系，具体的我给出两个链接。
https://blog.youkuaiyun.com/lanmanck/article/details/105551779
https://www.amobbs.com/thread-5664235-1-1.html
之前的clark和park都是对电流的变化。
而这个反park那就是对电压的变换，最终得到Ualpha和Ubeta，
然后给到]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FOC之park变换推导笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123412663</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123412663</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Thu, 10 Mar 2022 22:06:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接上图
图中的旋转矩阵，在很多地方都用到，包括高频正弦波注入启动（零速或者低速）

图中的1234对应坐标系中的1234，
*就是把α和β都映射（垂直）到D轴和Q轴，要注意的是θ角的位置

该变换把两个正弦波变化的电流，变换成了直流量
就能用PID来控制了。
下一章再分析反park变化。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FOC之clark变化推导笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123340981</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/123340981</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Mon, 07 Mar 2022 22:08:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[如下图
FOC的目的就是 从三相正弦信号中解耦出角度信息和幅值信息，
而幅值信息又分为D轴电流，负责磁场部分，Q轴电流，负责转矩部分。
那么clark变换就是解耦出DQ的第一步  ，为了得到Iα和Iβ的电流

可以看到，clark就是把abc电流变换成α和β电流，
原理就是矢量分解，也就是abc往α和β轴方向投影（垂直）的长度。
由于FOC是等幅值变化，例如Ia变换成Ialpha，幅值是1比1，公式推导中出现了3/2，然后需要乘上一个2/3系数。
也有等功率变换，这里我们不讨论 ，给出一个 链接，这里有解释]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三角形接法永磁同步电机的FOC+SVPWM控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/122415075</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/122415075</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Sun, 23 Jan 2022 16:32:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[三角形接法的FOC与星形的FOC的区别和代码的实现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机测试那些事---定子绕线篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/119464339</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/119464339</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 06 Aug 2021 22:14:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[绕线的匝数，定子的材料，会影响反电动势，
匝数越高，反电动势越高，
定子材料还会影响效率，
一些云图上显示的不管转速多块，低扭矩的时候，效率都不高，是因为定子在低电流下的磁场强度不高，不是工作在线性区域。
我们现在改用了硅钢片压出来的定子，比铁粉好不少。
主要体现在，磁化曲线上，相同电流下，硅钢片的磁场强度更大。
，

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机测试的那些事---测试电机扭矩]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/119464227</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/119464227</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Fri, 06 Aug 2021 22:07:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前我们测试电机扭矩的时候
发现，当我们在恒定扭矩的情况下，把转速提升上去的时候，发现我们的相电流，或者是Iq电流并没有随着转速的提升而提升，
按道理先说，功率 = 转速 *  扭矩，那么我转速上去了，功率应该上升，功率上升，P  = U *I 。
电压不变，电流应该会上升
现在发现是因为，转速上去了，反电动势上去了，转速和反电动势的关系是呈线性提升的，那么我测出来的电流就是我们给的电流减去反电动势的电流，那么，实际的电流也是差不多，不会因为转速的提升而提升。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于 UREF 所在的位置和开关切换顺序对照序与3-2结构电机的关系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/117164110</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/117164110</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Sat, 22 May 2021 16:33:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[A相一段PWM给A的开关管
B相也是，C相也是， 可是ABC是同时输出去的。那么3段PWM，3个开关管就会在不同时间对应不同的开关状态。
例如图1
3-2电机所示，该图表示的是转过机械角度45度，abc开关管的开关状态
而，文档上的扇区的ABC三项波形图，如图2所示，表示的话下面两两为一组(相差7.5度)时（也就是在扇区内）的波形图。
假如I为1，0为0，
可以表示为
101
100
110
010
011
001
对应了下图


像这种，就是通过不同的T1-T6的时间来改变图3中Uref的方向和大小。但是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SVPWM所需要掌握的一些定理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/117161171</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_34985000/article/details/117161171</guid><author>qq_34985000</author><pubDate>Sat, 22 May 2021 14:57:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，正弦定理。

2.伏秒平衡（不懂）
伏秒平衡：	又称伏秒平衡，是指开关电源稳定工作状态下，加在电感两端的电压乘以导通时间等于关断时刻电感两端电压乘以关断时间，或指在稳态工作的开关电源中电感两端的正伏秒值等于负伏秒值。
在SVPWM中，磁链等于电压对时间的积分
所以单位时间内此联的等效原理：
U*T = U1 *T1 + U2 *T2
3.平均值等效原理（不懂）
即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等

...]]></description><category></category></item></channel></rss>