FOC之park变换推导笔记

最新推荐文章于 2025-07-01 15:18:46 发布
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#线性代数 #几何学 #矩阵

本文介绍了电机驱动中Park变换的重要性。通过Park变换，将两个正弦波电流转换为直流量，便于使用PID控制器进行精确控制。Park变换涉及到坐标系的旋转，其中角度θ起到关键作用，使得α和β轴的信号映射到D和Q轴。接下来的章节将探讨反Park变换的细节。

直接上图
图中的旋转矩阵，在很多地方都用到，包括高频正弦波注入启动（零速或者低速）
在这里插入图片描述

图中的1234对应坐标系中的1234，

*就是把α和β都映射（垂直）到D轴和Q轴，要注意的是θ角的位置
在这里插入图片描述

该变换把两个正弦波变化的电流，变换成了直流量

就能用PID来控制了。

下一章再分析反park变化。

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