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原创 国民芯片N32G43配置串口DMA

对应的代码片段如下。

2023-04-12 14:11:30 1049 1

原创 ROS2 使用记录

ament_target_dependencies和target_link_libraries都是将库链接到add_executable生成的可执行文件，只不过ament_target_dependencies链接的是find_package找到的库，target_link_libraries找到的是自己自定义生成的库。参数中的TARGETS后面跟的就是我们通过ADD_EXECUTABLE 或者ADD_LIBRARY 定义的目标文件，可能是可执行二进制、动态库、静态库。最后安装库和可执行文件就ok。

2023-03-26 14:03:43 117

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