工大机器人工作室

最近网上很火的给女朋友做公众号推送，作者 小红书 @猪咪不是猪 且做作者 大方的共享成品 源码 +教学 +自动版本起初，人们认为这仅仅只是个简单且幼稚，只为图一乐的微信消息模板。后来，什么云服务器，php，html，个人主页，点滴相册，企业微信，各种各样的花式模板，易语言都来了，属实是杀鸡用牛刀。我就不用云服务器了（没钱），准备参考python版本的，使用公司服务器做每天的定时发送。............

前言在第二篇文章中，通过了python调用opencv的模板匹配函数干掉了自动锁屏功能，拒绝省电。然后因为没有提示框的问题准备用pyqt将功能纳入界面当中。不知道是不是很多人和我一样，就是不太喜欢用UI来画界面。。。一、基本UI布局头文件：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-···pythonfrom random import random,choiceimport stringfrom PyQt5.QtWidgets impo

前言在第一篇文章中，通过了python调用opencv的模板匹配函数，通过对屏幕截图然后和模板对比，实现了上位机界面的自动点击。理论上只要是能出现图片的地方，就能使用这种方式，实现自动点击。正好最近国家倡导节约用电，我司紧跟国家号召，在大家的电脑上部署了省电系统，只要长时间不动鼠标键盘，电脑就会自动锁屏睡眠，时间间隔大约5分钟，经常出去上个厕所打杯水的时间，回来电脑就锁上了，有点影响工作（绝不是影响摸鱼）。。。一、工作流程干掉电脑自动锁屏和我所说的图片模板匹配脚本有啥关系呢？其实是这样的：电

文章目录一、Python+Selenium二、使用步骤1.引入库2.程序流程3.具体代码4.代码解释5.Xpath使用介绍方法1方法2更新总结一、Python+SeleniumSelenium 是一个用电脑模拟人操作浏览器网页，可以实现自动化的工具，估计很多小伙伴在学python的时候有所了解。安装的步骤也很简单：pip install selenium#如果不行，就sudo pip install selenium#如果还不行，就pip3 install selenium#就sudo

文章目录前言一、Python+Selenium二、通信环境（服务器、客户端）1. selenium借助cookie网页登录csdn2.私信发送消息流程3.将新增的逻辑融入原本的程序前言前面做了一个自动打卡的小程序，基本可以实现上班签到，下班签退的任务，但还是有一些限制的，比如程序需要时时刻刻的运行在电脑上(可以在下班的时候将程序跑起来，但是电脑不能关机)，这个问题对我来说其实还好，因为我下班本来就不关电脑。另外一个比较重要的限制就是，很多时候由于网络等等莫名其妙的问题，很容易导致程序终止，总不能把

前言受限于以前拍照设备和时间的冲刷，很多老照片都是黑白照，有的甚至已经损坏严重。随着人工智能的进步，大厂都推出了老照片修复与上色的服务，但有的是收费的，有的担心个人隐私，这里推荐两个Github项目用来上色和修复。我的配置Ubuntu20.04python3.6Intel i7 + GTX1060Ti（使用GPU需要安装CUDA）照片修复Bringing-Old-Photos-Back-to-Life 由微软团队提出的一套算法用于破损照片的修复，项目地址https://github.

1582 wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py1583 python get-pip.py.21584 pip -V1585 pip3 -V1586 python2 --version1587 python3 --version1588 wget https://bootstrap.pypa.io/pip/3.5/get-pip.py1589 python3 get-pip.py.3

本专栏，记录B站在黑马程序员3天快速入门python机器学习视频 记录笔记一、介绍机器学习定义：通过数据的学习，得到模型，然后用于对新数据进行预测。机器学习主要分类监督学习：分类、回归无监督学习：聚类开发流程获取数据数据处理特征工程算法训练模型评估二、数据库 sklearn的使用Sklearn安装要求Python(>=2.7 or >=3.3)、NumPy (>= 1.8.2)、SciPy (>= 0.13.3)。如果已经安装NumPy和SciPy

电路连接与调试1.连线该型号陀螺仪只能通过RS232连接，连接如下图，红色线是接9—35V直流电源正极，传感器上黄色线（TX）接串口线的2号端口（RX），绿色线（RX）接串口的3号口（TX），黑色接串口上的5号口，同时与电源负极连接。这里要注意RS232线转usb线的问题，区分公头和母头，不要接反了，还有不能用老款的线。具体接线如下2.调试u...

首先安装serial包：pip install pyserial第二步就可以使用了：找到串口线，插入电脑，把驱动跟新下，然后看下串口的com号（计算机右击---》属性---》设备管理器---》端口），我的是com5。打开python使用import serial t = serial.Serial('com5',9600)n = t.write('hello worl...

将USB摄像头连结到客户端电脑上，如果在虚拟机中，注意设置外接设备USB为3.0，且确保连接到虚拟机中而非主机当中； 如果客户端和服务器都在同一台主机上运行的话，无需修改self.TargetIP = ('127.0.0.1', 6666)，直接使用本地环回地址即可； 如果客户端和服务器不处于同一主机的话，注意修改self.TargetIP，需要客户端和服务器处于同一网段，且能相互ping通...

每次做实验的时候，手动rosrun，roslaunch太过麻烦，通过ui界面的话，只需要点点按钮就可以啦ros_car_py包括运动，建图，导航，ui界面的程序全部打包上传，相互依赖关系见ros_car_py包。import sysfrom PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtWidgets imp...

Python在子线程无线循环的过程中，如果直接ctrl+c结束程序的话，虽然程序可以结束，但是会导致子线程资源无法回收，一般情况不会有太大影响，但是使用TCP通信的时候，子线程是占用特定的端口的，在资源没有回收的情况下，再次启动程序就会报端口占用错误。所以参考https://blog.youkuaiyun.com/hp_cpp/article/details/83040162博主的方法如下强制结束子线程：...