工大机器人工作室

ffmpeg+nginx-rtmp转发视频流

使用frp实现内网穿透

为SOCKET多线程通信添加线程清理与线程退出功能

用C++ Thread实现简单的socket多线程通信

Linux主机连接腾讯云服务器

解决Ubuntu18.04屏幕分辨率不正常问题

刚安装完 ubuntu 16.04 系统，出现了一个奇怪的问题，插上网线，没有有线连接显示，这在以往的安装经历中是没有遇到过的，经过一番搜寻，特来总结一下解决过程。新打开一个终端，输入 ifconfig 命令即可查看到网卡信息只有本地回环，没有以太网，这是没有网卡驱动，需要自己安装一下网卡驱动。上英特尔网站下载一下linux版的网络适配器驱动程序。可以连接无线网下载，台式机插上无线网卡即可上网，若没有无线网卡，利用其他电脑上网下载一下该压缩包即可。压缩包中包含一个 REDME 文件，其中包含安

实验室新进一批设备，需要配置 ubuntu 系统，安装 ROS 。在 ROS 安装过程中，有一步：sudo rosdep initrosdep update因国内服务器，无法科学上网，总是出现超时，初始化失败。往常我们也配置过 ROS ，在这一步失败就忽略了，但同门提出过安装完某功能包无法使用，初始化失败的情况，可能是 ROS 安装时这一步未完成引起的，本次 ROS 安装决定试着解决这一问题，防止以后出现一些 “后遗症”。网上有很多修改 hosts 文件添加连接 ip 地址，解决 rosdep

前言最近准备做小车的语音控制，经过多种方案选择，最终决定采用智能音箱+MQTT的形式。MQTT的内容我们以后有机会再说，这篇主要记录一下智能音箱的搭建。准备工作硬件

写在前面因为经常用到套接字通信，故对socket函数进行封装，方便后面直接调用，涉及到的平台包括linux和windows。Linuxgithub开源地址目录结构includecommon.h 需要的头文件mysocket.h socket基类头文件（包含发送以及接收函数）tcpclient.h 客户端类头文件tcpserver.h 服务端类头文件srcclient_main.cpp 客户端测试代码server_main.cpp 服务的测试代

uuid: 6de37c35-4f6e-6483-3c9e-0ac28cf911e8title: 网络图传配置categories:Linuxtags:linuxweb因为学习需要搭建远程的图像传输，最后决定采用nginx + rtmp模块+ ffmpeg+web的方式进行服务器端配置首先服务器端要安装nginx和nginx-rtmp模块，如果都没有安装可以一起编译安装，如果已经安装nginx，则需要单独安装模块。下面简单说一下下载nginx-rtmp-module Git.

如题，做pe启动修复mbr无效，多次尝试现解决方法如下1.做一个启动盘，修复不要重装系统，疑难解决，进入win10的高级选项2.先试试启动修复行不行，不行继续往下3.继续进入高级选项，选择命令行，执行以下命令bootrec /scanosbootrec /fixmbrbootrec /fixbootbootrec /rebuildbcd#如果fixboot 那一步提示拒...

效果图ubuntu安装分区单独安装ubuntu时，/boot分区设为主分区，给2G，其他都是逻辑分区，交换分区（swap）给8G，根目录 / 给40G以上，其他的都给/ home，将boot安装在/boot分区。安装Windows和ubuntu双系统时，设置U盘启动时要选择有uefi前缀的U盘，注意不要分/boot分区，交换分区（swap）设为主分区，给8G，其他都是逻辑分区，根目录 / 给40G以上，其他给 /home，将boot安装在Windows boot manager。一般

最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.依赖项：需要Qt ROS CUDA可选。我这里本身是kinect ros，所以只需要安装qt。安装qt5.12.从Qt官网找到要下载的包linux-x64链接：https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.9/.根据自己的系统选择对应的包。 cd /home/user/Downloads进入到下载目录里。/user是自

解决方法：sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock如果不行，继续执行：ps -e | grep apt查询当前有那些进程，然后kill掉sudo kill ##进程号##

设置服务并开机启动#修改下ExecStartPre源码路径即可，然后一起复制到SSH运行cat > /etc/systemd/system/UnblockNeteaseMusic.service <<EOF[Unit]Description=UnblockNeteaseMusicAfter=network.targetWants=network.target[...

1.首先下载robware studio 的安装包，因为官网已经打不开了，可以去GitHub下载（ps:下载巨慢，用梯子都没用，可以去泡杯茶）。2.为了支持python的调试，需要安装pylint1.sudo apt-get install python-pip2.sudo python -m pip install pylint如果报错显示your setupto...

使用kdevelop开发时，由于系统故障，重启系统后kdevelop打不开，报Failed to lock the session , probably it is already active in another running instance的错误。方法一：$sudo rm ~/.kde/share/apps/kdevelop/sessions/*/lock *为一串数字...

1.snap7在qt中使用：类似Windows下配置类似#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2019-08-17T14:12:19##-------------------------------------------------QT ...

本文是利用snap7进行对plc1200进行读写，所用语言是python3，windows7下，plc具体型号为S7-1212DC/DC/DC1.snap7安装win+R打开运行串口，输入cmd，确定后，输入下面的命令：（需要提前安装python 和 pip）使用python的pip命令安装即可：pip install python-snap7截图是我已经安装过了，如果有...

系统管理常用命令：reboot：用于重新启动操作系统。 shutdown -h now：立刻关机。 shutdown -r now：立刻重启。 init 0：关机。 init 3：切换到命令模式。 init 5：切换到x windows模式。 init 6：重新启动操作系统。 df命令：检测文件系统的磁盘空间占用和空余情况，可以显示所有文件系统对节点和磁盘块的使用情况。表现...

ls [参数】 目录或者文件 Linux文件或者目录名称最长可以有265个字符，.代表当前目录，..代表上一级目录，以.开头的文件为赢藏文件 ls -a   显示指定目录下所有子目录与文件，包括隐藏那个文件 ls -l     以长格式显示文件的详细信息 详细信息中参数含义，如下图：其中，文件类型：“-”表示常规文件，“d”表示目录，“c”表示字符设备文件，“b”表示块设备文件，“s”表示...

cd 目录名：指切换工作目录。所谓工作目录指当前操作所在的目录。后面可跟绝对路径，也可以跟相对路径，如果省略目录，则默认切换到当前用户的主目录。         如：cd abc                     表示从当前目录进入abc子目录                 cd ..                          表示返回上一级目录             ...

cp命令：复制文件。表现形式：cp [参数] 源文件或目录 目标文件或目录。 参数                                                        含义 -a             复制目录时，保留链接、文件属性，并递归地复制目录 -f                               删除已经存在的目...

Google或者百度，搜索sw_urdf_exporter的插件。这里官方推荐使用SolidWorks2017。我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。win7 下下载sw_urdf_exporter后安装即可，然后打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件，点击选中，然后保存。再转化之前需要...

Python在子线程无线循环的过程中，如果直接ctrl+c结束程序的话，虽然程序可以结束，但是会导致子线程资源无法回收，一般情况不会有太大影响，但是使用TCP通信的时候，子线程是占用特定的端口的，在资源没有回收的情况下，再次启动程序就会报端口占用错误。所以参考https://blog.youkuaiyun.com/hp_cpp/article/details/83040162博主的方法如下强制结束子线程：...

首先下载PSCP先给连接http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html注：pscp和scp功能相同，但pscp同时支持windows下使用，它有效解决了windows系统向linux服务器传输文件，而且它只有一个文件，即pscp.exe，建议将该文件放到C:WINDOWSsystem32下面，这样就可以在任何地...

博主在研华的工控机上新装的ubuntu 14.04LTS系统，打开终端和gedit等软件时发现，不显示软件界面；但明明正常打开了，就是看不见软件界面。后来Ctrl+Alt+Tab，发现软件明明已经启动...... ...

VLP-16激光雷达通过以太网与工控机通讯，网线连接时，一直在获取，最终无法连接。 如图所示，信号一直在获取，无法成功。已经配置有线网络，打开/etc/network/interfaces:auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.77 net...

使用cmake命令安装Opencv软件时，报如下错误：CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED):CMake 3.5.4 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!...

参考博客：http://blog.youkuaiyun.com/hansry/article/details/75309906报错：CMakeErroratCMakeLists.txt:7(find_package):Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithre...

我写了个子函数，子函数目的是创建一个新线程pthread_create();然后转去执行a任务；为了让a任务能够准确结束，子函数又添加了pthread_join；可是当主函数main()调用该子函数时主函数剩下的执行语句就会被阻塞了，直到该子函数任务结束退出才可继续执行。可我想主函数不被阻塞，怎么办呢？ 还有什么更好的办法么 ？我创建新线程的目的就是为了让a任务能够不影响主程序做其他事情。 ...

LINUX下历遍目录的方法一般是这样的打开目录-》读取-》关闭目录相关函数是opendir -> readdir -> closedir#include <dirent.h>DIR *opendir(const char *dirname);struct dirent *readdir(DIR *dirp);int closedir(DIR *dirp...

1、从本地复制到远程命令格式：scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 或者 scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file 或者 scp local_file remote_ip:remote_folder 或者 scp local_file rem...

工控机重新装了系统，记录下。参考网址Ubuntu14.04下ROS的安装与配置 - 学以致用 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/qq_35252878/article/details/71429961Ubuntu 14.04下安装Gazebo详解 - qq_33908388的博客 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/qq_339...

https://blog.youkuaiyun.com/fengxinzioo/article/details/887409151.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html或者git clone https://github.com/Itseez/opencv.gitgit clone https://github.com/Itseez/o...

由于实验室日常的工作环境就是不断在windows和ubuntu之间切换，不同电脑和工控机之间切换，还有程序在上位机和控制板直接来回传输，所以使用U盘拷贝或者FTP传输实在有点麻烦，而且程序编译出错之后修改，经常会忘记同步，最后不知道那个文件才是最终版。 之前使用一款比较好的软件叫做坚果云，是一款跨平台的文件同步软件，支持多用户，很适合实验室这样的工作场景，奈何奈何，坚...

使用场景：一般家庭设备都是通过路由器中转连上互联网的，而且运营商给家庭宽带分配的IP地址也是动态的、随时可能变动的。所以当程序员们离开家之后，是很难直接和家里的设备进行交互的。但是通过TPLINK路由器提供的端口转发和DDNS功能，我们可以很轻松的做到随时随地连到家里的设备。既然家庭设备可以如此，那么实验室的Beaglebone是不是也可以远程登录呢？？？所需工具：Beaglebo...