Servlet-文件上传

本文介绍了一个包含文件上传功能的表单实现方式,详细讲解了如何使用multipart/form-data格式进行文件上传,并通过commons-fileupload库解析上传的文件及表单数据。

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上传文件的表单项

建立一个表单,有三个域分别是username,age,photo。其中photo是上传文件的域,其type属性是file。

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<html>
<head>
    <title>上传照片</title>
</head>
<body>
    <form action=" <c:url value="/upload"></c:url> " method="post" enctype="multipart/form-data">
        用户名:<input type="text" name="username"><br>
        年龄:<input type="text" name="age"><br>
        上传照片<input type="file" name="photo">
        <input type="submit" name="sub" value="提交">
    </form>
</body>
</html>

其中最需要注意的是enctype属性,该属性默认值是application/x-www-form-urlencoded,如果需要上传文件必须修改为multipart/form-data。

HTTP请求

请求头

在这里插入图片描述
Content-Type:multipart/form-data是在表单的enctype里设置的。
分号后面还有一个boundary=…后面跟的是一段用来分割表单域的字符串,后面就会见到它。

请求体

上传文件只能使用POST,现在查看一下请求体:
在这里插入图片描述
仔细看表单的四个域分别被一段字符串分割,这段字符串就是在Content-Type中boundary定义的。
请求体的格式是有规律的,在请求到达服务器后,服务器必须根据这些过滤从请求体中解析出对应的域和值。
也就是说request.getParameter()对于multipart/form-data类型的表单是没有用的。

commons-fileupload

不用担心,解析表单域的工作已经有人做好了,我们并不用重复的造轮子。

@WebServlet(name = "UploadServlet",urlPatterns = "/upload")
public class UploadServlet extends HttpServlet {
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        //创建一个实例化工厂
        DiskFileItemFactory diskFileItemFactory = new DiskFileItemFactory();
        diskFileItemFactory.setSizeThreshold(1024*500);//设置缓冲内存大小

        //创建一个保存临时文件的目录
        File tmpDir = new File(getServletContext().getRealPath(""), "WEB-INF/tmp");
        if(!tmpDir.exists()){
            tmpDir.mkdirs();
        }
        //设置临时文件目录
        diskFileItemFactory.setRepository(tmpDir);

        ServletFileUpload servletFileUpload = new ServletFileUpload(diskFileItemFactory);
        servletFileUpload.setFileSizeMax(1024*1024*10);//设置上传文件的大小为10M
        servletFileUpload.setHeaderEncoding("utf-8");//设置字符编码

        //最重要的来了,解析请求
        try {
            List<FileItem> itemList = servletFileUpload.parseRequest(request);
            //打印名字和年龄
            System.out.println(itemList.get(0).getFieldName()+":"+itemList.get(0).getString("utf-8"));
            System.out.println(itemList.get(1).getFieldName()+":"+itemList.get(1).getString("utf-8"));

            //创建保存上传文件的目录
            File uploadsDir = new File(getServletContext().getRealPath(""), "WEB-INF/uploads");
            if(!uploadsDir.exists()){
                uploadsDir.mkdirs();
            }
            //获得文件名
            String fileName = itemList.get(2).getName();
            //因为有的浏览器上传文件的文件名包含文件在客户端的路径,所以需要特殊处理
            int index = fileName.lastIndexOf("\\");
            if(index!=-1){
                fileName = fileName.substring(index);
            }
            //架上uuid防止文件重名
            fileName=UUID.randomUUID()+"_"+fileName;

            itemList.get(2).write(new File(uploadsDir,fileName));
        } catch (FileUploadException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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