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目录参考示教器的网络设置PC端（Ubuntu）的网络配置参考博客：ROS - 使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver官方：示教器的网络设置首先将控制柜和PC的网口使用网线连接， 打开命令行输入：$ ifconfig显示：里面的enp1s0就是机器人的控制柜， 此时还没有建立通讯在示教器中， 点击右上角的菜单->设置->系统->网络选择静态地址， 设置IP地址如下所示在示教器中， 点击右上角的菜单->设置->系统->URCap点击页面

目录安装ur5e的驱动参考：第一步：第二步：第三步：第四步：第五步（问题较多）：解决1. 换源解决2：改变IP解决3：（非常好用！）番外： 如何使用vim修改有权限的文件解决n？第六步第七步第八步（安装成功）总结安装ur5e的驱动参考：博客：https://blog.youkuaiyun.com/bornfree5511/article/details/106546516推荐查看官方的安装教程：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Dri