仿射变换矩阵介绍

本文介绍了计算几何中的仿射变换,包括平移、缩放和绕任意轴的旋转。平移通过translate(tx, ty, tz)实现;缩放利用scale(kx, ky, kz)完成;旋转部分详细讲解了如何绕过原点的任意轴进行d角度的旋转。" 120396437,7393863,Windows 10上安装Vim插件YouCompleteMe的详细教程,"['vim', 'windows', '插件', '开发工具', '配置教程']

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平移

translate tx ty tz

100001000010txtytz1100tx010ty001tz0001

缩放

scale kx ky kz

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